隨著機電一體式的快速發(fā)展，傳感器作為信息反饋器件，對由計算機、信息反饋機構(gòu)和執(zhí)行器組成的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著非常重要的影響。編碼器是將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成角度和長度等可執(zhí)行變量的重要工具。比如傳感器測得的機械幾何位移通過光電轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字，角度、轉(zhuǎn)速等物理量通過旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號。在機電一體式系統(tǒng)中，編碼器具有機構(gòu)緊湊、安裝方便、易于維護、工作可靠、精度高、響應(yīng)快等特點，在自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要討論編碼器的類型以及編碼器在產(chǎn)品中的應(yīng)用。

編碼器

編碼器由光柵盤和光電檢測裝置兩部分組成，其工作原理是：光柵盤在圓盤上均勻開有固定數(shù)量的矩形孔，工作時圓盤旋轉(zhuǎn)，電子檢測裝置檢測輸出脈沖信號，從而達到變量轉(zhuǎn)換的目的。根據(jù)編碼器信號的原理，可分為絕對值編碼器和增量編碼器。

增量式編碼器將位移變量轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后將這些電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移，并傳送給計算機。其工作過程是：以軸為中心的光電碼盤上有圓形明、暗刻線，光電碼盤的一側(cè)有光電發(fā)射裝置，另一側(cè)有接收和檢測裝置。光電盤會隨著測量的旋轉(zhuǎn)而變化，從而達到測量速度、旋轉(zhuǎn)方向、運動角度和相對距離的目的。增量式編碼器在使用中還存在一些缺陷，主要是因為增量式編碼器的初始位置依賴于計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲器。一旦因斷電或外界干擾導(dǎo)致脈沖丟失，編碼器零點就會偏移，無法通過計算得到偏移量，更談不上自校正。目前的增量式編碼器存在零點累積誤差、關(guān)機斷電記憶丟失、開機需要復(fù)位零點、抗干擾功能差等問題。

絕對式編碼器的基本結(jié)構(gòu)類似于增量式編碼器，由發(fā)射元件、檢測元件、固定光柵和旋轉(zhuǎn)光柵組成。編碼器工作時，旋轉(zhuǎn)光柵隨著被測元件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，發(fā)射元件發(fā)出的平行光束照射至光碼盤上，并與光碼盤另一側(cè)的檢測元件耦合。絕對式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別在于，前者有很多光通道劃線，每個劃線都有自己的布局碼。絕對值編碼器采用這種多重比較的方法，避免了增量編碼器的缺陷，可以直接輸出數(shù)字信號。測量角度、距離等物理量時，不需要計數(shù)器，在有電噪聲或振動的惡劣環(huán)境下也能使用，抗干擾能力強。測量時，其位置取決于光學(xué)編碼器的機械位置，因此不需要記憶和參考點，也不需要回到原點，因此不會產(chǎn)生累積誤差，抗干擾性和可靠性強。

品牌	El-O-Matic	型號	VA368.92.100 Typ PTF20
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品牌	Druck	型號	PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; -0,2 bar bis 0,2 bar Relativdruck
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品牌	Murr	型號	55092
品牌	heidenhain	型號	534904-09
品牌	heidenhain	型號	376846-EK
品牌	heidenhain	型號	376886-31
品牌	AKO	型號	M150.03X
品牌	ALTHEN	型號	AOSBKA-500
品牌	BOSCHERT	型號	10214052 Verschlei?teileinsatz VT2 40-50, Vierkant 51 mm
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品牌	Di-soric	型號	IR 01211
品牌	Di-soric	型號	IR 01211
品牌	Flexfactory	型號	900-001-262
品牌	Flexfactory	型號	007-003-391
品牌	Fumex	型號	FA500
品牌	heidenhain	型號	376846-EK
品牌	HEISS	型號	Dichtsatz für HBZ 500-160/100/50-AG2.003.X
品牌	hydac	型號	1272129 SF W 240 W E 125 UE 1.0
品牌	JUMO	型號	60001522
品牌	kendrion	型號	OAC007.276201
品牌	KOBOLD	型號	DAF-1306HR25
品牌	Lenord+Bauer	型號	GEL 2432T-1BC600
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品牌	Micro-Epsilon	型號	WPS-750-mk30-p10
品牌	Peter	型號	VS Ⅱ 400-32/25700.40032
品牌	Powernet	型號	ADC5423 230VAC/24VDC 10A DIN
品牌	Rosler	型號	300129461
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品牌	SIEMENS	型號	SIEMENS 3EB2010-7D
品牌	snt	型號	TN63A4
品牌	unitec	型號	UN/PRF200-200Giri+Frizione-5K
品牌	unitec	型號	UN/PRF200
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品牌	Votech	型號	Duotov 90/1104
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品牌	Weisser	型號	61650691
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品牌	Thorlux Lighting	型號	EPS7952JF
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品牌	Mapal	型號	KS80-09 30325959
品牌	Eaton	型號	NZM2-XSH-12-48-NA
品牌	SIEMENS	型號	6ES7136-6DC00-0CA0
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品牌	BAUER	型號	171Z1500
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品牌	BARKSDALE	型號	D2T-M80SS 0401-416
品牌	BARKSDALE	型號	D2T-M150SS 0401-388
品牌	ROSE & KRIEGER	型號	QST61C04AA000
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品牌	Altmann	型號	DP18 RK K01970 10 K-Ohm
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品牌	FHF	型號	FHF22511302
品牌	Funke	型號	TPL 00-K-6-22 Serien-Nr.: 807432
品牌	Sera	型號	90011191 PTFE-k d110
品牌	FLOWSERVE	型號	XNWS2APU2NQ-15
品牌	JACOB	型號	12203010 D200 2000L
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品牌	Sommer	型號	GK25N-B
品牌	Fibro	型號	2490.14.01800.025
品牌	Ismet	型號	CSTN 800
品牌	Mix	型號	A-KQKG2B0R
品牌	rechner	型號	KAS-80-A14-A-K-Y3-NL-3D KA1040
品牌	pall	型號	HM5000C 08 NYH
品牌	EC Motion GmbH	型號	ECM 265-E2.6A
品牌	PMA	型號	KS40-110-0000D-071
品牌	PMA	型號	TB40-102-0000E-D00
品牌	PMA	型號	KS40-110-0000D-071
品牌	PMA	型號	TB40-102-0000E-D00
品牌	rechner	型號	562500
品牌	Wandres	型號	2313700
品牌	DINEL	型號	HLM-25S-I-0010 cable 5m
品牌	Ernst H. Furrer AG	型號	1100065
品牌	Hawe	型號	MVS 63 FR-10-EX
品牌	HPS	型號	VBL.32.M8.T.9.L1.S.50
品牌	ASA-RT	型號	ADP-R
品牌	f.E.M.M	型號	FD 90 LB KW 1.1 POLE B3 V.230/400 Hz50
品牌	mingardi	型號	2701034
品牌	TRAFAG	型號	414.2520.322/11497
品牌	TRAFAG	型號	414.2520.322/11497
品牌	herose	型號	06370.2000.0000 Zoll-Tarif-Nr. 84814090
品牌	Hoentzsch	型號	B004/210 SFK 25 E-100 / G 2" ZG2
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品牌	Mahle	型號	77666241 PI3605-015
品牌	LONNE	型號	1TZ90020DA322JA4
品牌	BEHABELT	型號	Artikel-Nr.FBWSGNR007 without FBWFZ01
品牌	EA	型號	MEMG2Z322248025/C
品牌	END-Armaturen GmbH & Co. KG	型號	VT451406
品牌	END-Armaturen GmbH & Co. KG	型號	VT451406
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品牌	Funke	型號	TPL 00-L-8-22
品牌	Funke	型號	TPL 00-L-8-22
品牌	Gemue	型號	805R50D 78 21 14 5 73 6400
品牌	Gemue	型號	807R50D 78 21 14 5 73 10000
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品牌	speck	型號	Y-2951.0535
品牌	hydac	型號	EDS 344-2-016-000
品牌	IMAV	型號	SV2-20N-C-0-240AG
品牌	IMAV	型號	SV2-20N-C-0-240AG
品牌	IMAV	型號	SV2-20N-C-0-240AG
品牌	IMAV	型號	SV2-20N-C-0-240AG
品牌	IMAV	型號	SV2-20N-C-0-240AG
品牌	KALEJA	型號	M-4Q-6-30 Nr:06.04.031
品牌	Ac-motoren	型號	FCA 100 LB 4/HE
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品牌	Dittmer	型號	eng-1846-8, 190912326
品牌	Dittmer	型號	eng-1846-8, BVS 03 ATEX E292 X, 190811127
品牌	GRAEFF	型號	GF-7143.2.3-L.DD.15/0.150.G.15000.A.400°C
品牌	SSB	型號	31-49-02-000095 spezial CEDS-Bremse
品牌	heidenhain	型號	768295-03
品牌	PCE	型號	Anschlusskabel Clac802
品牌	PCE	型號	Clac 802
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品牌	PCE	型號	Clac 802
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品牌	SCHUNK	型號	SWG 40 ,nr.305108
品牌	Honsberg	型號	RRI-010PI/AQ072V10KPS-475883
品牌	Honsberg	型號	RRI-010PI/AQ072V10KPS-475883
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