OTC歐地希機(jī)器人示教器維修建議收藏
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1、電源檢查：檢查機(jī)器人的電源線是否完好，沒有破損或裸露的電線。確保電源插頭與插座接觸良好，沒有松動或氧化現(xiàn)象。使用萬用表檢查電源電壓是否穩(wěn)定，并且符合機(jī)器人的工作要求。
2、電機(jī)檢查：檢查電機(jī)是否存在異常聲音或過熱現(xiàn)象，這可能是由于電機(jī)內(nèi)部短路或損壞引起的。檢查電機(jī)的動力電纜是否完好，沒有斷裂或裸露的電線。檢查電機(jī)的繞組是否正常，沒有短路或斷路現(xiàn)象。
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3、機(jī)械部件檢查：檢查機(jī)器人的機(jī)械部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，沒有卡澀或堵塞現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的傳動部件是否完好，沒有斷裂或松動的現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的負(fù)載是否過重，這可能會觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
4、、環(huán)境檢查：檢查機(jī)器人所在的環(huán)境是否存在過熱、過濕或過臟等不利因素。檢查機(jī)器人的散熱系統(tǒng)是否正常工作，沒有堵塞或損壞現(xiàn)象。
5、過載和過壓保護(hù)檢查：檢查機(jī)器人是否設(shè)置了過載和過壓保護(hù)，并且這些保護(hù)功能是否正常工作。如果機(jī)器人出現(xiàn)過載或過壓現(xiàn)象，可能會觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
o;Fn010輔助功能參數(shù)，設(shè)定：·“000　操作方法： 2）用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)

的鍵控和顯示功能,使操順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，并把信息反饋給操實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是MOTOMAN機(jī)器人操作必不示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAP
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