主要技術(shù)參數(shù)和性能

1 外供電源AC220V±10% 50Hz±2Hz

2 工作電壓機(jī)器人工作電壓：DC12V

3 功率120W

4 工作環(huán)境

溫度-30℃～80℃

相對(duì)濕度20%～80%

5 外形尺寸

車(chē)體170mm×160mm×68mm

控制箱340mm×300mm×160mm

6 重量

車(chē)體重量: 2kg

控制箱重量：2.5kg

7 運(yùn)載部件

車(chē)體合金鋁板:厚度10mm

橡膠車(chē)輪4 個(gè)直徑Φ70mm

8 監(jiān)視部件

攝像頭：CCD 特種攝像頭，420線

液晶屏：SUMSUNG工業(yè)級(jí)液晶屏

9 光源發(fā)光二極管前端4只，Φ5mm,1W/3V

10 控制主板雙核CPU工控主板

11 存儲(chǔ)8G SSD 電子硬盤(pán)

12 通信纜線：25 米三芯屏蔽纜線

13 性能

行進(jìn)速度:10m/min

爬坡角度（與表面系數(shù)有關(guān)）：40°

越障礙能力：30mm 高

最小工作管道截面：160×68(mm)

14 錄像格式MEPG