※ 采用雙軸補(bǔ)償；補(bǔ)償精度≤0.015°；自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍≥±5°     

 P-1000是賓得公司新推出的，高速、脈沖式、長(zhǎng)距離三維激光掃描儀，它通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。P-1000三維激光掃描儀除了具有傳統(tǒng)的三維激光掃描儀特性以外，更加入了全站儀掃描的測(cè)量概念及方式。具有對(duì)點(diǎn)，對(duì)后視，自動(dòng)整平，激光對(duì)中等特性。對(duì)于習(xí)慣了全站儀操作的用戶(hù)，可以更加快速的掌握其操作方法。此款機(jī)器有兩種型號(hào)可供用戶(hù)選擇：P-1000和P-1000V。P-1000V為內(nèi)置高清度的數(shù)碼相機(jī)，可以配合點(diǎn)云生成彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。P-1000及P-1000V 都可外接單反相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的賦彩功能。 

主要技術(shù)參數(shù)：

※ 掃描方式：脈沖激光

※ 集成控制面板、電池及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

※ 電子氣泡，激光對(duì)中

※ 可外接GNSS；

※ 一體化觸摸屏控制面板

※ 集成硬盤(pán)，可外接USB

※ 集成高分辨率數(shù)碼相機(jī)

※ 測(cè)距精度：4mm@100m；定位精度：7mm@100m；最小點(diǎn)間距離：1mm@10m

※ 角度分辨率：水平3", 垂直10"；模型表面精度：2mm

※ 全彩色觸摸顯示屏(QVGA 640X480)

※ 激光對(duì)中，紅光，可打開(kāi)/關(guān)閉水準(zhǔn)顯示

※ 控制面板顯示電子水準(zhǔn)氣泡

※ 采用雙軸補(bǔ)償；補(bǔ)償精度≤0.015°；自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍≥±5°

※ 傾角補(bǔ)償分辨率0.0005°，　　　　精度<0.004

※ 激光等級(jí)1級(jí)；數(shù)據(jù)掃描速率: 100,000-500000點(diǎn)/秒

※ 掃描距離: >500m@20%反射率；>1000m@90%反射率

※ 掃描視場(chǎng)角度：水平：360 °；垂直：310 °

※ 光斑大?。?mm+0.17XD

※ 防護(hù)等級(jí)：IP64

※ 工作溫度：-10°C~50°C

※ 存貯溫度：-20°C~55°C

※ 通訊方式：1GB以太網(wǎng)/W-LAN

※ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：內(nèi)置64GB高速存儲(chǔ)設(shè)備，外置2×64GB USB閃存卡

※ 數(shù)據(jù)傳輸：以太網(wǎng)/USB2.0

※ 鎳氫電池，正常工作3小時(shí)

※ 功耗：55W

※ 尺寸：298×175×260 mm

※ 重量：10kg（含電池）

后期處理軟件Scanworks軟件

• 可接入架站式或移動(dòng)式三維激光掃描設(shè)備的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對(duì)點(diǎn)云數(shù)量無(wú)限制，具有內(nèi)存管理功能，能根據(jù)計(jì)算機(jī)配置情況優(yōu)化點(diǎn)云加載及三維模型的制作。

• 支持通用WGS84，北京54，西安80大地坐標(biāo)系統(tǒng)，同時(shí)支持自定義坐標(biāo)系統(tǒng)。支持高斯或莫卡托投影，將大地坐標(biāo)投影到平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)。

• 支持通過(guò)多個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。

• 支持放大、縮小、平移、旋轉(zhuǎn)等操作。支持鼠標(biāo)控制三維瀏覽。支持鍵盤(pán)控制三維瀏覽。支持根據(jù)點(diǎn)云密度動(dòng)態(tài)改變點(diǎn)大小。

• 具有三維空間量程功能：點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量功能。提供線(xiàn)測(cè)量功能；提供面測(cè)量功能；提供根據(jù)模型計(jì)算表面積的功能；提供根據(jù)模型計(jì)算體積（土石方量）的功能。

1）點(diǎn)云編輯

用來(lái)清除點(diǎn)云噪點(diǎn)，以及多余的物體。提供手工編輯過(guò)濾以及多種方式的自動(dòng)過(guò)濾，根據(jù)用戶(hù)應(yīng)用需要過(guò)濾不需要的點(diǎn)云。

選取方式

• 單選、矩形選擇、多邊形選擇、三維球選擇、畫(huà)刷選擇。

• 支持空中噪點(diǎn)自動(dòng)化選擇。

• 提供利用離散度過(guò)濾點(diǎn)云的功能。

• 支持陽(yáng)光噪點(diǎn)、地面點(diǎn)與非地面點(diǎn)自動(dòng)化選擇。

點(diǎn)云編輯

• 選中的點(diǎn)云高亮顯示。

• 可反選編輯點(diǎn)云。

• 隱藏、恢復(fù)隱藏、刪除。

2）特征識(shí)別

• 提供從點(diǎn)云中識(shí)別球、直線(xiàn)、平面、圓柱、圓錐的功能。

3）點(diǎn)云建模

• 支持基于點(diǎn)云的TIN三維建模。

• 可導(dǎo)出通用obj、ply文件，支持在3DMAX等三維設(shè)計(jì)軟件中調(diào)用。

• 支持基于點(diǎn)云進(jìn)行手動(dòng)任意建模。

• 支持基于點(diǎn)云進(jìn)行規(guī)則組件智能自動(dòng)建模功能。

• 基于點(diǎn)云進(jìn)行高效的手動(dòng)以及自動(dòng)化提取三維面片。

• 支持已提取的三維面片成果映射到全景影像視圖中，進(jìn)行遺漏檢查。

4）點(diǎn)云顏色映射

• 可以選擇反射強(qiáng)度、高程、循環(huán)色帶、RGB，真彩色顯示、Z值、區(qū)域、跳變、分類(lèi)等對(duì)點(diǎn)云著色，顏色節(jié)點(diǎn)、輸出范圍可定制。

• 可根據(jù)群干全景影像序列的照片，對(duì)當(dāng)前可見(jiàn)點(diǎn)云進(jìn)行著色處理。

• 提供自定義點(diǎn)云顏色映射模式；支持調(diào)整映射范圍。

• 提供圖例、直方圖功能。

5）點(diǎn)云轉(zhuǎn)換

• 提供將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成全景影像的功能。

• 提供將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成深度圖的功能。

6）點(diǎn)云拼接

• 根據(jù)不同目標(biāo)點(diǎn)云和參照點(diǎn)云的同名特征點(diǎn)完成拼接。

• 提供識(shí)別球型、棋盤(pán)標(biāo)靶的功能。

• 提供利用外部控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)系定位的功能。

• 提供多站點(diǎn)云拼接功能；支持APM定位法。

• 可自動(dòng)計(jì)算并列出兩個(gè)點(diǎn)云間的同名點(diǎn)拼接誤差。

• 可以刪除誤差較大的同名點(diǎn)。

• 提供多站無(wú)標(biāo)靶全自動(dòng)拼接。

• 支持系統(tǒng)精度實(shí)時(shí)檢測(cè)，自動(dòng)報(bào)告拼接精度，形成拼接報(bào)告。

7）數(shù)據(jù)格式

• 支持導(dǎo)入/導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件。

• 支持導(dǎo)入/導(dǎo)出OBJ、PLY等三維模型數(shù)據(jù)文件；支持在三維模型上貼視頻紋理。

• 支持導(dǎo)入CSV外部控制點(diǎn)文件。

• 提供基于點(diǎn)云的按路徑輸出連續(xù)運(yùn)動(dòng)視頻AVI的功能。

8）同步AutoCAD、3DMAX

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步繪圖的功能，AutoCAD繪圖命令啟動(dòng)后，將坐標(biāo)同步傳輸?shù)紸utoCAD繪圖命令上下文中的功能。

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步視點(diǎn)的功能，同步AutoCAD觀察視點(diǎn)和方向的功能。

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步特征的功能，將提取的圖形特征同步傳輸?shù)紸utoCAD、3DMAX模型空間。

9）斷面分析

里程斷面的生成

• 可設(shè)置生成矢量輪廓線(xiàn)。

• 可保留/刪除斷面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 可設(shè)置斷面點(diǎn)云厚度。

• 可設(shè)置斷面隔距（步長(zhǎng)）。

自由斷面的生成

• 根據(jù)點(diǎn)云上任意兩點(diǎn)，生成垂直于兩點(diǎn)之間法向量的斷面。

可在CAD視圖打開(kāi)斷面

• 可保存為dwg格式文件。

• 可測(cè)量距離。

• 可單獨(dú)或全部顯示斷面。

10）變形分析

• 針對(duì)兩期點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以不同顏色標(biāo)識(shí)目標(biāo)點(diǎn)云與參照點(diǎn)云之間的變形距離。

• 可設(shè)置采樣粒度。

• 可設(shè)置里程范圍。

• 可設(shè)置變形最大距離。

• 可設(shè)置顯示圖例顏色。

11）道路/隧道

• 提供基于點(diǎn)云的道路護(hù)坡坡度量測(cè)功能。

• 提供基于點(diǎn)云的道路/隧道通行凈空分析檢測(cè)功能。

• 提供基于點(diǎn)云的道路/隧道欠挖分析功能。

• 提供基于點(diǎn)云的隧道噴漿及真圓度分析功能。

• 提供將隧道點(diǎn)云展開(kāi)平面功能功能。

12）其他

• 支持基于點(diǎn)云自動(dòng)生成地形等高線(xiàn)。

• 提供鼠標(biāo)探面功能。

• 支持海量（10億點(diǎn)以上，15G以上）點(diǎn)云讀取加載速度<2秒。

• （點(diǎn)云）提升渲染速度，可實(shí)現(xiàn)30幀/秒以上的高速瀏覽。