“起飛！*個(gè)航路點(diǎn)：坐標(biāo)東經(jīng)117度6.987分，北緯36度47.467分，高度85米。”10月16日9點(diǎn)50分，濟(jì)韶線跨黃河段，一架身長(zhǎng)2米多，身高不足1米的無(wú)人駕駛直升機(jī)在工作人員按下操作按鈕后，便輕盈地飛向高空，按照預(yù)設(shè)的三維度對(duì)輸電線路、鐵塔進(jìn)行拍照和視頻拍攝，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛鏈y(cè)控車的監(jiān)控后臺(tái)上。這是山東電力研究院自主研發(fā)的*套同步智能電力線路無(wú)人飛行巡檢系統(tǒng)在帶電線路上橫跨黃河飛行巡檢。這也是該院全面創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)行動(dòng)中取得的又一碩果。
　　此次飛行巡檢，主要巡檢的桿塔為51#～54#塔，其中51#～52#塔為跨黃河檔，檔距700多米，兩塔呼高80米。主要檢測(cè)手段為可見(jiàn)光檢測(cè)。根據(jù)實(shí)地測(cè)量，黃河兩岸地勢(shì)落差超過(guò)11米，對(duì)飛行路徑規(guī)劃提出了較高的要求。由于事先準(zhǔn)備工作充分，外控、內(nèi)控、檢測(cè)任務(wù)操控人員的默契配合，克服了兩岸地勢(shì)落差較大和南岸風(fēng)力較大等困難，順利完成了本次飛行巡檢任務(wù)。本次任務(wù)共檢測(cè)4座塔、3段線路，巡檢飛行距離1.7公里，用時(shí)17分鐘。通過(guò)巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)了線路缺陷，并報(bào)超高壓公司。
　　我國(guó)目前現(xiàn)行的輸電線路施工、巡視、檢修、維護(hù)的模式艱苦而危險(xiǎn)，智能電網(wǎng)建設(shè)更需要*、科學(xué)、的智能巡線方式。2009年1月，*公司正式立項(xiàng)研制無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)降低巡線作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。依托于山東電力研究院的*電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作，一個(gè)平均年齡只有29.2歲的年輕團(tuán)隊(duì)打響了一場(chǎng)技術(shù)攻關(guān)戰(zhàn)。
　　該項(xiàng)目可以說(shuō)是要打造一雙飛翔的“智能巡線千里眼”，山東電研院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)做了大量的工作不斷創(chuàng)新，突出實(shí)用。整套無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)分為無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)和檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)負(fù)責(zé)完成飛行任務(wù)，而檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成輸電線路和桿塔的檢測(cè)任務(wù)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了兩種平臺(tái)，輕巧型平臺(tái)能載荷12公斤，耗油量小，穩(wěn)定可靠，低成本，易維護(hù)，操作方便；大載重平臺(tái)任務(wù)載荷重量能達(dá)到20公斤，發(fā)動(dòng)機(jī)馬力大，自帶發(fā)電機(jī)供電。兩個(gè)飛行平臺(tái)都可以為110-750千伏的輸電線路巡檢，每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡線20公里線路。它們飛四個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)20名巡線員一整天的工作量，而且不會(huì)受地理環(huán)境的限制。
　　目前，項(xiàng)目組完成了“山東公司輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程建設(shè)方案”的編寫，得到了國(guó)網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部領(lǐng)導(dǎo)較高的評(píng)價(jià)，并將工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)實(shí)用化研究的工作上。項(xiàng)目組將濟(jì)南*賽馬場(chǎng)部分場(chǎng)地作為機(jī)組訓(xùn)練固定場(chǎng)地，每月兩次例行飛行訓(xùn)練。9月16日，項(xiàng)目組在±660kV寧東-山東直流輸電線路巡檢了鄒平段2232#塔至2239#塔，zui大飛行高度87米，zui低飛行高度40米。此次飛行共巡檢9座塔8段線路，巡線驗(yàn)收里程約4公里，用時(shí)僅40分鐘，從空中檢測(cè)新建線路的狀況，大大提高了驗(yàn)收效率。另外，此次驗(yàn)收巡檢飛行為平原巡線飛行航線規(guī)劃模式奠定基礎(chǔ)。
　　下一步，項(xiàng)目組將按照計(jì)劃進(jìn)行山東省內(nèi)500kV帶電線路的巡檢飛行。深入現(xiàn)場(chǎng)與線路工區(qū)同事進(jìn)行交流，了解一線生產(chǎn)需求，做到無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)的實(shí)用化研究與實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合，以滿足巡線作業(yè)的需求。