產(chǎn)品特色

南方NRS系統(tǒng)軟件的基本核心理論，來源于VRS技術(shù)，它具備VRS技術(shù)的所有特點(diǎn)，同時吸收了部分FKP、主輔站技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，并融入了南方測繪在網(wǎng)絡(luò)CORS多年的技術(shù)沉淀，如利用Deep-NRS技術(shù)提高網(wǎng)絡(luò)CORS的可用性、用戶端作業(yè)模式自動選擇等。同時根據(jù)國內(nèi)用戶需求研發(fā)的轉(zhuǎn)換參數(shù)在線加密播發(fā)等特色應(yīng)用技術(shù)，NRS技術(shù)是在VRS基礎(chǔ)之上的一種改進(jìn)與增強(qiáng)。NRS系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：

1、自主知識產(chǎn)權(quán)，支持系統(tǒng)二次開發(fā)

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完善系統(tǒng)服務(wù)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，各行各業(yè)以及公眾都對其提出不同的應(yīng)用需求，涉及多個應(yīng)用領(lǐng)域、多種應(yīng)用模式，多個性能層次。南方NRS系統(tǒng)擁有*自主的知識產(chǎn)權(quán)，具備完成的系統(tǒng)源代碼，可以為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)再各行各業(yè)的精準(zhǔn)化應(yīng)用提供二次開發(fā)服務(wù)。

2、提供穩(wěn)定成熟三星實(shí)時動態(tài)厘米級定位服務(wù)，支持北斗B1、B2、B3全頻段服務(wù)

NRS系統(tǒng)全兼容BDS、GPS、GLOANSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，向*用戶提供成熟穩(wěn)定的三星實(shí)時動態(tài)厘米級定位服務(wù)，同時支持單BDS，BDS+GPS，單GPS等衛(wèi)星系統(tǒng)組合解算。NRS系統(tǒng)支持北斗 B1、B2、B3全頻段服務(wù)，并預(yù)留伽利略通道。

3、強(qiáng)大穩(wěn)定的解算引擎，提供大區(qū)域多站點(diǎn)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)項(xiàng)目完善解決方案

大區(qū)域多站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)CORS是檢驗(yàn)系統(tǒng)軟件可用性與穩(wěn)定性的試金石，數(shù)十個網(wǎng)絡(luò)CORS案例的驗(yàn)證，多個省級CORS的商用服務(wù)，為大區(qū)域多站點(diǎn)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)項(xiàng)目提供完善解決方案。

4、*參數(shù)加密播發(fā)技術(shù)，確保保密數(shù)據(jù)的安全性前提下zui大程度方便用戶使用

南方NRS系統(tǒng)對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和大地水準(zhǔn)面精化模型的參數(shù)和數(shù)據(jù)具有可靠的、便于使用的、切實(shí)可靠的保密措施，在方便用戶使用的同時也保障了建站單位參數(shù)的安全。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型上NRS推出一套安全的加密播發(fā)方案，確保用戶得到精確的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的情況下，對基準(zhǔn)站點(diǎn)的大地（框架）坐標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)密加密，流動站端得不到基準(zhǔn)站正確的大地坐標(biāo)，確保了涉密資料的可靠性。

5、全面兼容各主流品牌CORS接收機(jī)及移動站接收機(jī)

南方NRS系統(tǒng)全兼容國內(nèi)外主流廠商北斗三星參考站接收機(jī)（支持北斗B1B2B3），在一定條件可以整合既有資源，節(jié)省成本。除了兼容參考站接收機(jī)外，南方NRS系統(tǒng)同樣兼容進(jìn)口及國內(nèi)主流廠商流動站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

6、基站節(jié)點(diǎn)及終端用戶數(shù)不做限制，免費(fèi)服務(wù)更多領(lǐng)域

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力的發(fā)展，已經(jīng)形成了基礎(chǔ)產(chǎn)品，應(yīng)用終端，系統(tǒng)應(yīng)用和運(yùn)營服務(wù)比較完整的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)體系。相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預(yù)報(bào)、森林防火、抗震救災(zāi)等行業(yè)領(lǐng)域中，并肯定在將來得到飛速的發(fā)展。南方NRS系統(tǒng)基準(zhǔn)站結(jié)點(diǎn)不作限制，可以為系統(tǒng)的拓展與聯(lián)網(wǎng)提供接口，并且不限制用戶終端數(shù)量，為采用NRS技術(shù)建設(shè)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)更多行業(yè)和領(lǐng)域提供了條件。

7、系統(tǒng)軟件采用分布式結(jié)構(gòu)，分布式管理更方便，數(shù)據(jù)更安全

NRS系統(tǒng)軟件采用分布式結(jié)構(gòu)，分為基站管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心、用戶管理系統(tǒng)三個軟件子系統(tǒng)。采用分布式的優(yōu)勢在于，在大區(qū)域多站點(diǎn)的CORS網(wǎng)中，把基站數(shù)據(jù)流和數(shù)據(jù)處理分開，一方面減輕服務(wù)器的運(yùn)算壓力同時保證數(shù)據(jù)處理中心的穩(wěn)定及高效性。此外，從數(shù)據(jù)安全角度出發(fā)，基站管理軟件可以把原始觀測數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，用戶管理系統(tǒng)是對外進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的模塊，而只在server用戶管理系統(tǒng)中播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)，這樣保障了原始觀測數(shù)據(jù)的安全性。

8、NRS系統(tǒng)軟件冗余備份設(shè)計(jì)，可用性更強(qiáng)、系統(tǒng)更穩(wěn)定

南方NRS系統(tǒng)軟件采用冗余備份設(shè)計(jì)，可以在同一臺服務(wù)器或者多臺服務(wù)器上以相同的配置安裝多套NRS系統(tǒng)軟件，當(dāng)正在服務(wù)的那套NRS系統(tǒng)軟件出現(xiàn)暫時中斷或者故障時，另外一套NRS軟件會自動提供服務(wù)，無需移動終端做任何設(shè)置，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可用性。

9、Deep-NRS技術(shù)提高整網(wǎng)可用性

NRS軟件采用了“Deep-NRS”技術(shù)來提高整網(wǎng)的可用性。雖然在CORS網(wǎng)建網(wǎng)階段充分考慮了CORS基站的穩(wěn)定性，但是CORS基站由于斷電、斷網(wǎng)或其他技術(shù)問題而變得暫時不可用是難以避免的。當(dāng)某個基站變得不可用時，會降低該基站周圍的CORS服務(wù)的可用性。因?yàn)镃ORS網(wǎng)一般是按Delaunay三角形來構(gòu)網(wǎng)的。而每個三角形的三條邊形成的基線是計(jì)算改正數(shù)的基本單元，如果某個基站變得不可用，那么與此基站相關(guān)聯(lián)的基線也變的不可用，從而降低該站附近CORS網(wǎng)服務(wù)的可用性。

“Deep-NRS”技術(shù)是指，在構(gòu)網(wǎng)階段生成冗余的基線，與其他基線同時參與解算。冗余基線的生成也是按Delaunay規(guī)則來生成。首先，所有CORS基站通過Delaunay規(guī)則可以得到一組基線，然后排除某一個基站，用其余的基站也可以得到一組基線，去除與之前結(jié)果相同的基線，可以得到一組冗余基線。同理，逐個排除CORS網(wǎng)中的其他基站，也可以得到一系列的冗余基線。當(dāng)某個CORS基站變的不可用時，與此基站相關(guān)的冗余基線就會參與改正數(shù)的建模，從而提高該基站附近CORS網(wǎng)的可用性。

VRS只利用了流動站周圍三個基準(zhǔn)站的改正數(shù)，在流動站附近利用這三個基準(zhǔn)站的改正數(shù)生成一個虛擬參考站，再利用與傳統(tǒng)RTK相似的方式將虛擬參考站的觀測值發(fā)送給流動站。雖然VRS可以兼容傳統(tǒng)RTK，但并沒有用到網(wǎng)中其它基準(zhǔn)站的改正信息。而FKP技術(shù)則利用了流動站周圍一系列（甚至整個網(wǎng)中的）基準(zhǔn)站的改正數(shù)，生成一個改正模型，將模型參數(shù)和主站的觀測值發(fā)送給流動站。雖然FKP用到了更多的基準(zhǔn)站的改正數(shù)信息，但發(fā)送數(shù)據(jù)量大且無法兼容傳統(tǒng)RTK。

NRS軟件結(jié)合了這兩種技術(shù)的長處，使用“全網(wǎng)電離層改正”模型來計(jì)算流動站附近的電離層改正，使用附近幾個站的對流層改正參數(shù)來計(jì)算流動站附近的對流層改正。通過這些改正數(shù)，在流動站附近生成一個虛擬參考站，然后將虛擬參考站的觀測值通過與傳統(tǒng)RTK相同的方法發(fā)生給流動站。這樣即保證了流動站的兼容性，又提高了改正數(shù)的精度。