（2）G18移動端技術(shù)指標(biāo)
G18北斗高精度定向定位主機(jī)是南方集團(tuán)專為工程機(jī)械操作研發(fā)設(shè)計(jì)，基于慣導(dǎo)技術(shù)，內(nèi)置高精度衛(wèi)星定位模塊，雙天線設(shè)計(jì)，大大提高了空間利用率。結(jié)合陀螺儀、加速計(jì)等傳感器，裝于工程車輛上時(shí)，可通過融合算法，準(zhǔn)確輸出工程車輛的位置、航向角、度仰角、橫滾角等姿態(tài)信息。在凈空條件惡劣的GNSS信號受到遮擋時(shí)，可以由慣性導(dǎo)航模塊繼續(xù)推導(dǎo)出準(zhǔn)確的位置信息。

系統(tǒng)精度
航向：≤0.1°
姿態(tài)：≤0.03°（靜態(tài)） ≤0.1°（動態(tài)）
位置：差分定位1cm+1ppm

器件特征
速度精度：0.1km/h
陀螺量程：±360°/s
陀螺零偏穩(wěn)定性：≤0.1°/h
陀螺零偏重復(fù)性：≤0.1°/h
加速度計(jì)量程：±16g
零偏穩(wěn)定性 ：0.1mg
GNSS數(shù)據(jù)刷新率：1～10Hz可選

主板性能
zui大速度：≤599m/s
重捕獲時(shí)間 ：≤2s
波特率：9600-115200bps可選

物理特性
供電電壓：9～36VDC（寬電壓）
工作溫度：-40℃～+65℃
物理尺寸：182mm×53mm×134mm

南方打樁軟件

軟件設(shè)計(jì)遵循簡單易用原則。*次工作時(shí)，設(shè)置并保存參數(shù)，后面可直接調(diào)用，初次打樁的工作流程示意圖如下：

初次校準(zhǔn)之后，基準(zhǔn)站如果沒有移動，那么后續(xù)工作可以直接由打樁作業(yè)開始，不用進(jìn)行校準(zhǔn)。 軟件特點(diǎn)： （1）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能：具有多種投影參數(shù)選擇和四參數(shù)和七參數(shù)轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)校正功能。 （2）刪除內(nèi)容的選擇與定義功能：對于施工導(dǎo)航圖形與施工記錄點(diǎn)的局部修改或刪除功能。 （3）固定偏差設(shè)置功能：提高定位系統(tǒng)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的重合精度，確保施工導(dǎo)航定位的實(shí)際精度和施工質(zhì)量。 （4）導(dǎo)航界面的背景比例縮放功能：各種文字顯示縮小到一定程度后會用方框表示，或以點(diǎn)表示。 （5）多種功能的擴(kuò)展與集成：軟件預(yù)留了許多功能的擴(kuò)展接口，適合用戶增加或擴(kuò)展其它設(shè)備的接入，為打樁機(jī)集成多種打樁所需功能。 （6）樁位編輯定義功能：在軟件上定義樁心坐標(biāo)。 （7）高度可定制性：可根據(jù)客戶需求，現(xiàn)場情況等進(jìn)行功能定制。

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