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產(chǎn)品型號NX-D15NT4C20

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所在地上海市

更新時間:2024-10-23 16:25:51瀏覽次數(shù):1211次

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由TBLNO的折綫表進(jìn)行變換處理。
折線表運算參數(shù)[TBL/TBR 設(shè)定]。
??項目的Xn表示輸入軸(X軸)、Yn表示輸出(Y軸)。
??輸入≦X1時、輸出=Y(jié)1。
??輸入>X(Z終點)時、輸出=Y(jié)(Z終點)。

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????????????(點PID運算)是假設(shè)在非常特定的控制對象的控制方式。因此,
根據(jù)控制對象的特性,不一定都適合。Z初請采用PID_A(偏差微分行型PID
運算),PID_CAS(串級PID 運算),Ra_PID(抗幹?jǐn)_PID) 功能塊之一。
(自整定求出的値是一個大致的常數(shù)。爲(wèi)發(fā)揮控制,自整定後必須手動填
??TBL(折綫)和TBR(逆折綫)功能塊相同的折綫表。逆折綫只有在保證折綫
表單調(diào)遞增或單調(diào)遞減時才能進(jìn)行正確的逆變換。增加和減少混合存在時,
不能進(jìn)行正確的逆折綫表變換。
SLP-D50中有折綫表功能。設(shè)定的折綫表內(nèi)容可用圖表示(折綫/逆折綫)
當(dāng)了不存在的組ID時(折點數(shù)在20以上的場合,頭組ID)産生執(zhí)
由TBL(折綫表)功能塊變換的數(shù)據(jù)還原爲(wèi)原始數(shù)據(jù)時。
以TBLNO的折綫表進(jìn)行變換處理。
20折點以上的折綫表的方法
對作成折點數(shù)爲(wèi)20以上的折綫表的方法進(jìn)行説明。
(折綫表爲(wèi)每1組20個折點)
折線表用SLP-D50按實例的追加作成,此時
..頭組ID=折線表編號
.. 組數(shù)=希望的折點數(shù)÷20。
(但是、希望的折點數(shù)是20的倍數(shù))
例如,作成「折綫表編號=1、折點數(shù)=80」的折綫表時,由實例的追加
「頭組ID=1、組數(shù)=4」。象這樣作成後,組ID=1~4爲(wèi)連接的一個折綫表。
在TBL功能塊的TBLNO裏,輸入折綫表編號。但是,20折點以上的折綫表僅頭
組ID作爲(wèi)折綫表編號有効。在下列的例子中,只有「1」、「5」?fàn)?wèi)折綫表編號
有效,「2~4」、「6~7」?fàn)?wèi)無効的編號。
折綫表的作成,以SLP-D50追加運算參數(shù)[TBL/TBR 設(shè)定] 的實例進(jìn)行。此時,
一個實例對應(yīng)一個折綫表的編號。
複數(shù)個折綫表時,必須分別向?qū)嵗菢幼鞒?。例如,做兩個折綫表時,就
作成兩個實例。

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