SICK多圈編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,德國(guó)施克

*客戶可通過一個(gè)編碼器自行編程所有單圈和多圈型分辨率，無(wú)需多種產(chǎn)品型號(hào)

*提供多種電氣連接選項(xiàng)（1 3 個(gè) PG 插頭，2 個(gè) M12 插頭）

*免維護(hù)型編碼器、使用壽命長(zhǎng)

*易于更換適用于盲孔空心軸的軸套，應(yīng)用靈活性強(qiáng)

*通過設(shè)備上的按鈕和軟件可實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)設(shè)置/預(yù)設(shè)空能，提高調(diào)試速度

*抗沖擊和抗振性能，應(yīng)用安全

*為各地的客戶提供的產(chǎn)品和

技術(shù)參數(shù)

性能

大分辨率 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G    0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr     0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù) IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

                 IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

                 IP66, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力  20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

允許相對(duì)濕度 98 %

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

1) 帶配套插頭.

接口

通訊接口         CANopen

數(shù)據(jù)協(xié)議        通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0

地址設(shè)置    0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議

狀態(tài)信息        雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài)

總線連接 指撥開關(guān) 1)

初始化時(shí)間     1,250 ms 2)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間         + 0.25 ms

SSI

SET（電子調(diào)節(jié)）     通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率       指撥開關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud

                 20 kBaud

                 50 kBaud

                 125 kBaud

                 250 kBaud

                 500 kBaud

                 1 MBaud

1) 只能連接終設(shè)備.

2) 此后可讀取有效位置.

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