3D掃描儀由三個發(fā)射天線、信號驅(qū)動、電子電路三個部分構(gòu)成。內(nèi)部產(chǎn)生3-10KHz的低頻脈沖，通過三個天線構(gòu)成的陣列傳輸?shù)皖l脈沖，發(fā)射的脈沖達數(shù)千個點，每個脈沖都有良好的方向性，數(shù)千個點的脈沖對料面進行掃描，并接收儲倉、倉庫或容器內(nèi)物料所返回的脈沖回波，通過儀表電子電路和計時器的精確計時，精確測量每個回聲的時間/距離，設(shè)備的數(shù)字信號處理器對接收的信號進行采樣和分析，從而測出的物位的高低、體積和質(zhì)量。通過一種特殊的算法將來自掃描器的數(shù)據(jù)組合起來，并通過3D方式呈現(xiàn)容器內(nèi)物料的實際分布情況，在計算機屏幕上成像.

APM公司目前在世界范圍內(nèi)推出了四種型號的產(chǎn)品，這四種型號的產(chǎn)品都是APM公司3D掃描儀Ⅱ型產(chǎn)品，迄今為止是物位測量中的產(chǎn)品。3D物位掃描儀的四種產(chǎn)品的型號分別是S、M、MV、MVL系統(tǒng)，它們的主要功能和區(qū)別如下：

3D掃描儀S型 

采用30 °的波束角發(fā)射脈沖 ,測量平均體積、平均料位 ,適用于直徑小于4m的小型儲藏 ,可以形成映射點但是不能夠形成圖像

3D掃描儀 M型

采用70 °的波束角發(fā)射脈沖,能夠覆蓋更廣的物料表面 ,不僅可以測量平均體積,平均料位，而且還可以測量zui大zui小料位 ,適用于料倉直徑大于4m且小于15m的料倉或直徑小于15米的露天倉 ,可以形成映射點但是不能夠形成圖像。 

3D掃描儀 MV型

采用70 °的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更廣的物料表面,不僅可以測量平均體積、平均料位，而且可以測量zui大zui小料位, 適用于料倉直徑大于4m且小于15m的料倉 ,可以形成映射點且能夠形成3D立體圖像。 

3D掃描儀 MVL型

MVL型系統(tǒng)是在同一倉體上裝有兩個或兩個以上的MV型和一臺controller控制器共同組合而成的一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對大直徑料倉，開放倉進行測量，controller控制器的功能就是對從各個3D掃描儀采集的信號進行采集處理分析，然后將所有信號整合為統(tǒng)一的一個完整的信號送到PLC或DCSzui終提供用戶，方便用戶的監(jiān)控及控制。

以上四種型號采用低頻（3-10KHZ）測量，都具有更好的粉塵穿透能力,測量范圍均可達到70m,且可以在嚴峻的惡劣工況環(huán)境下正?？煽康墓ぷ?/span>。