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拓普康天狼星航空測(cè)圖系統(tǒng)
這是一套智能的航空測(cè)圖工具，天狼星不需要布設(shè)任何地面像控點(diǎn)，節(jié)省大量的時(shí)間和成本。對(duì)任何項(xiàng)目來說，快速獲取包含 RTK 位置信息和時(shí)間標(biāo)簽的大量像片，等同于在空中自動(dòng)布設(shè)超過 1000 個(gè)像控點(diǎn)。
一、無人機(jī)集體結(jié)構(gòu)
拓普康天狼星航空測(cè)圖系統(tǒng) -- 劉
二、系統(tǒng)組成：
該系統(tǒng)度集成，一體化程度度融合，主要由系統(tǒng)硬件設(shè)備、影像處理系統(tǒng)、信息分析系統(tǒng)、業(yè)務(wù)運(yùn)行保障系統(tǒng)等組成。
1. 系統(tǒng)硬件設(shè)備：無人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)；遙感任務(wù)設(shè)備、任務(wù)設(shè)備穩(wěn)定裝置、影像位置和姿態(tài)采集系統(tǒng)等。
2. 影像處理系統(tǒng)：影像數(shù)據(jù)快速檢查、糾正、拼接；DOM、DEM、DLG生產(chǎn)等。
3. 信息分析系統(tǒng)：信息提取、信息分析、報(bào)告自動(dòng)生成、數(shù)據(jù)管理與檢索等。
4. 業(yè)務(wù)運(yùn)行保障系統(tǒng)：野外裝備、技術(shù)標(biāo)、技術(shù)規(guī)范、與各領(lǐng)域業(yè)務(wù)運(yùn)行相結(jié)合的軟件開發(fā)和技術(shù)流程制定。
三、工作流程：
1.飛行計(jì)劃：使用飛行計(jì)劃桌面軟件對(duì)飛行進(jìn)行規(guī)劃，完成后上傳到無人機(jī)上即可開始實(shí)施飛行。
2.影像獲取：在飛行期間，控制器軟件可以確保無人機(jī)自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡；機(jī)載相機(jī)自動(dòng)獲取影像并存儲(chǔ)于無人機(jī)中。
3.后處理：在飛行結(jié)束后，照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM；這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
4.無需地面控制點(diǎn)的航空測(cè)圖
天狼星無人機(jī)在飛行過程中，采集相片的同時(shí)進(jìn)行RTK測(cè)量，每一張相片的位置信息都具有RTK固定解的精度。通過整合精密測(cè)時(shí)和定位技術(shù)，使得天狼星在空中即可完成傳統(tǒng)的地面控制。
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