大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊，框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例達(dá)，測(cè)量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測(cè)繪相機(jī)，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機(jī)械快門(mén)。慣導(dǎo)，輔助定位相機(jī)，GNSS，慣導(dǎo)，視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合。

大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1

慣導(dǎo)

1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合，輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分；

3、航向精度：實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

慣導(dǎo)校

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過(guò)程中，精度會(huì)不斷損失，L1而言，勻速飛行100秒之后，慣導(dǎo)精度將下

降到標(biāo)稱(chēng)精度以下；慣導(dǎo)校即通過(guò)大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平；

2、建圖航拍任務(wù)中，默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行首尾加減速（來(lái)回摩擦3次）的慣導(dǎo)校步

驟；

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù)，默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕，會(huì)在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校；

4、APP左上角提供手動(dòng)的一鍵式8字校。

效率，集激光雷達(dá)模塊，測(cè)繪相機(jī)，慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1