深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的后處理重建?？蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業(yè)、應急安防等領域。

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒（一秒鐘內可發(fā)射240000個激光點）

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集。

技術參數(shù)

產(chǎn)品名稱                                    DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm

重量                                          930±10g

系統(tǒng)功耗                                   30W（典型值），60W

防護等級                                   IP54

支持機型                                   經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度                                   -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度                                   -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程                                          450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100 klx

點云數(shù)據(jù)率                                單回波240000點/秒；

多回波：480000點/秒

系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1             平面精度：10cm @ 50m；

程精度：5cm @ 50m

實時點云上色模式                     反射率，度，距離，真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）2            3cm @ 100m

多支持回波數(shù)量                    3

掃描模式                                  非重復掃描，重復掃描

FOV                                        重復掃描：70.4°×4.5°；

非重復掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級                         Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導系統(tǒng)

IMU更新頻率                         200Hz

加速度計量程                         ±8g

角速度計量程                         ±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1          實時：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率                                   1280×960

FOV                                       95°

測繪相機

傳感器尺寸                            1 英寸

有效像素                               2000 萬

圖像尺寸                               5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距                                      8.8mm / 24mm（等效）

快門速度                               機械快門：1/2000 - 8 秒；

電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO                                       視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）；

光圈                                      f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)                        FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式                               JPEG

視頻格式                               MOV，MP4

錄像分辨率                            H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)                                3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量                            0.01°

安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆

可控轉動范圍                         俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式                                跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲                         照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標定文件

點云數(shù)據(jù)存儲                         實時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型                  microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50

MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用**

推薦用卡。

推薦存儲卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

支持軟件                              大疆智圖

數(shù)據(jù)格式                              大疆智圖支持標格式點云模型導出：

點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

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