深圳大疆無人機(jī)精靈4RTK技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補(bǔ)償

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自動飛行）

5 m/s（手動操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

150°/s（姿態(tài)模式）

約 30 分鐘

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（） / KCC（韓）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（） / NCC（中國臺灣） / FCC（）：< 26 dBm

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）

相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)

影像傳感器鏡頭ISO 范圍機(jī)械快門電子快門照片大分辨率錄像分辨率視頻大碼流照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)支持存儲卡類型工作環(huán)境溫度

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）

視頻：100 - 3200（自動）

100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），

100 - 12800（手動）

8 - 1/2000 s

8 - 1/8000 s

4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

H.264，4K：3840×2160 30p

100 Mbps

JPEG

MOV

FAT32（≤ 32 GB）；

exFAT（> 32 GB）

寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量

0℃至 40℃

成像系統(tǒng)

• 1英寸2000萬像素一體化云臺相機(jī)

• 機(jī)械快門消除果凍效應(yīng)

• 鏡頭逐一出廠標(biāo)定

• 100米飛行度可獲取2.74cm地面分辨率照片

厘米級定位系統(tǒng)

• 提供厘米級定位導(dǎo)航系統(tǒng)

• 支持RTK實(shí)時差分

• 支持PPK后差分處理

• 支持3種RTK連接類型

D-RTK2移動站

內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK，免費(fèi)贈送1年

自定義網(wǎng)絡(luò)RTK：Ntrip賬號形式接入

適配DRTK2 GNSS移動站

• 支持接收4系統(tǒng)11頻點(diǎn)衛(wèi)星信號

• 具備靜止檢測功能，提系統(tǒng)可靠性

• D-RTK 2 移動站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信

• IP67防護(hù)等級

• 一臺基站可同時連接5臺遙控器

• 支持移動站點(diǎn)測量

注：P4R的D-RTK2移動站可與P4R、P4M、農(nóng)機(jī)共用，不能與

M210RTKV2共用

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活效。

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步，

相機(jī)成像時刻毫秒級誤差，并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時，

減少位置信息與相機(jī)的時間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿足航測需求。

成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉清影像。機(jī)械快門支持速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保成像。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2 GNSS移動站

支持D-RTK 2 GNSS移動站。D-RTK 2 GNSS移動站可為飛行器提供實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級數(shù)據(jù)。

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