設(shè)備總述：

      萬測(cè)機(jī)器人全自動(dòng)金屬擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)主要用于測(cè)試金屬材料在動(dòng)負(fù)荷下抵抗沖擊的性能，采用試樣缺口對(duì)中方式自動(dòng)送料，特別適合連續(xù)和大批量做常溫和低溫沖擊試驗(yàn)。

      該設(shè)備滿足GB/T 229《金屬夏比缺口沖擊試驗(yàn)方法》、ISO 148.1《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)》、ASTM E23《金屬材料缺口試樣標(biāo)準(zhǔn)沖擊試驗(yàn)方法》、GB T 19748-2005《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗(yàn) 儀器化試驗(yàn)方法》、ISO 14556《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗(yàn) 儀器化試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)。

特點(diǎn)：

• 采用高靈活性的六軸機(jī)械手配合試樣夾手夾取、輸送試樣；

• 機(jī)械手采用視覺系統(tǒng)控制，通過識(shí)別試樣缺口特征，賦予機(jī)械手運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)0.1mm精度的缺口定位；

• 低溫箱箱蓋采用自動(dòng)開啟關(guān)閉的方式，實(shí)現(xiàn)需取樣時(shí)自動(dòng)開啟，取樣完成后自動(dòng)閉合，保證低溫室內(nèi)溫度控溫精度；

• 采用試樣盤堆疊，單盤存放40根試樣的方式擺放試樣，滿足依次保溫120根試樣的需求；

• 采用機(jī)械手自動(dòng)送樣，使其操作更安全。

技術(shù)參數(shù)：