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機器人全自動電子拉力試驗機3

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更新時間:2023-11-20 09:27:47瀏覽次數(shù):1100次

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設(shè)備總述:萬測可實現(xiàn)應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率等控制方式,并可在一次試驗中實現(xiàn)幾種控制方式之間平滑轉(zhuǎn)換;可實時顯示載荷、速率、應(yīng)變、位移等參數(shù);可對曲線進(jìn)行分段放大和分析;對于試樣編號、尺寸等輸入數(shù)據(jù)的錯誤,可重新修改、計算,替換原來錯誤的數(shù)據(jù)

設(shè)備總述:  

      萬測可實現(xiàn)應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率等控制方式,并可在一次試驗中實現(xiàn)幾種控制方式之間平滑轉(zhuǎn)換;可實時顯示載荷、速率、應(yīng)變、位移等參數(shù);可對曲線進(jìn)行分段放大和分析;對于試樣編號、尺寸等輸入數(shù)據(jù)的錯誤,可重新修改、計算,替換原來錯誤的數(shù)據(jù)。

      可實現(xiàn)自動批量化試驗功能。自動送樣機械手從試樣架夾取試樣,調(diào)整位置后,送到測量裝置,自動測量試驗段兩端部及中間三個位置的試樣直徑,并自動輸入系統(tǒng)的電腦;自動計算比例標(biāo)距;再將試樣自動送到試驗機的夾具之間,自動夾持;引伸計按計算的標(biāo)距或預(yù)先設(shè)定的標(biāo)距自動夾持試樣,并跟蹤整個拉伸過程,直至斷裂;廢樣回收機械手自動取下試樣斷樣,放回回收試樣架相應(yīng)位置;橫梁自動回到初始位置。

      具有自動保護(hù)功能。當(dāng)試驗載荷超過傳感器承載時;當(dāng)試樣所處位置、狀態(tài)不滿足送樣要求時;當(dāng)回收裝置未夾取到斷后試樣時;當(dāng)夾具未有效開合時;當(dāng)引伸計位置錯誤時;以及發(fā)生其他任何影響試驗數(shù)據(jù)或儀器、人員安全情況時,試驗機自動報警、停機。


滿足標(biāo)準(zhǔn):

  • GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》

  • GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗機》

  • JJG 2063-2010 《電液伺服試驗機》

  • GB/T 228.1-2010 《金屬材料拉伸試驗第1部分:室溫試驗方法》

  • GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗機的檢驗第1部分:拉力和(或)壓力試驗機測力系統(tǒng)的檢驗與校準(zhǔn)》


技術(shù)指標(biāo):


型號TSE255DP-AR

主機

試驗力

250kN


測力范圍

0.4%-99%FS


準(zhǔn)確度等級

0.5級


試驗力示值相對誤差

±0.5%


示值進(jìn)回程相對誤差

±0.75%


示值重復(fù)性相對誤差

±0.5%


試驗力分辨力

0.6N


過載保護(hù)

120%


位移示值相對誤差

±0.5%


位移分辨力

0.033µm


力控速率調(diào)節(jié)范圍

0.005~5%FS/S


力控速率相對誤差

設(shè)定值的±1%以內(nèi)


水平試驗空間

650mm


垂直試驗空間

700mm


橫梁速度調(diào)節(jié)范圍

0.005~500mm/min


橫梁速度相對誤差

速率<0.01 mm/min時,設(shè)定值的±1.0%以內(nèi);

速率≥0.01 mm/min時,設(shè)定值的±0.2%以內(nèi);


恒力、恒位移控制范圍

0.5%~100%FS/s


恒力、恒位移控制精度

設(shè)定值≥10%FS時, 設(shè)定值的±0.1%以內(nèi);

設(shè)定值<10%FS時, 設(shè)定值的±1%以內(nèi);

全自動引伸計

縱向

標(biāo)距范圍

15-205mm



標(biāo)距誤差

<0.5%或0.1mm,取大值



變形量

80mm



分辨力

0.0005mm



夾持范圍

Φ2-Φ40mm



準(zhǔn)確度等級

0.5級

氣動臺肩夾具

夾持方式

臺肩,氣動頂緊


定心(對中)精度

0.2mm


試樣

直徑Φ10mm-Φ14mm,平行段長度>55mm;夾持段長度大于20mm

試樣架

試樣數(shù)量

60


試樣架列數(shù)

4


單列試樣架試樣數(shù)量

15


試樣長度

120-250mm

廢樣架

廢樣數(shù)量

60


廢料盤個數(shù)

4


單個廢料盤試樣數(shù)量

15

機械手

機器人種類

ABB關(guān)節(jié)機器人


手腕負(fù)載

6kg


工作半徑

1450mm


自由度

6


重復(fù)定位精度

±0.02mm


速率

21個/小時

全截面測量裝置

測量范圍

Φ5~Φ25mm


分辨率

0.02mm

試樣

棒材試樣

夾持段Φ20-25mm,試驗段Φ10、Φ14mm,長度120-250mm


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