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什么是激光雷達(dá)？

機(jī)載激光雷達(dá)（ＬｉＤＡＲ）是一種集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身的測量裝備，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。ＬｉＤＡＲ系統(tǒng)包括激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的三維坐標(biāo)Ｘ，Ｙ，Ｚ。

激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，可以測量植被覆蓋下的地形。同時(shí)，激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度很高，適合做高精度地形測量與工程勘測、輸電線路及通道三維測量與建模、以及對精度要求很高的工程測量應(yīng)用。

激光雷達(dá)系統(tǒng)

自主研發(fā)的硬件傳感器為核心，配套全流程的行業(yè)級別解決方案軟件，總重量只有１．２ｋｇ，操作簡單，攜帶方便，無需專用起降場所，能方便安裝在各類飛行平臺(tái)上，為測繪、電力、林業(yè)、礦山等提供交鑰匙的解決方案。

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集原理

由激光回波測距原理測量距離、由ＰＯＳ系統(tǒng)測量飛機(jī)飛行姿態(tài)及激光束掃描角度，即可獲得激光光束在地面撞擊點(diǎn)的三維坐標(biāo)和信息。

系統(tǒng)特色

輕重量：系統(tǒng)僅重１．２ｋｇ，可搭載大多的飛行平臺(tái)。

長測距：最遠(yuǎn)測距２５０ｍ，航高可達(dá)１５０ｍ，高落差區(qū)域依然可以保證作業(yè)效果。

高精度：系統(tǒng)高程精度優(yōu)于１０ｃｍ，滿足１：５００比例尺地形測繪的要求。

雙回波：系統(tǒng)高程精度優(yōu)于１０ｃｍ，滿足１：５００比例尺地形測繪的要求系統(tǒng)高程精度優(yōu)于１０ｃｍ。

高穿透性：雙次回波可穿透植被密集區(qū)域獲取地面數(shù)據(jù)，使地形輪廓更清晰。

單兵作業(yè)：系統(tǒng)操作簡單，一鍵啟動(dòng)即可作業(yè)，無需其他操作，支持ＰＰ－ＲＴＸ解算，無需地面基準(zhǔn)站，使外出作業(yè)更輕松。

多平臺(tái)搭載：可將系統(tǒng)搭載在無人機(jī)、汽車上采集道路及其兩側(cè)地物的三維激光點(diǎn)云

可為高精度地圖提供優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)測量系統(tǒng)在行業(yè)市場的應(yīng)用

地形測繪

傳統(tǒng)測量：傳統(tǒng)人工測量技術(shù)或者航測技術(shù)所獲得的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)密度低、地形輪廓不清晰；植被高覆蓋地區(qū)，測量人員通過估計(jì)樹高進(jìn)行地表測量，無法獲取高精度的地形表面數(shù)據(jù)；

外出作業(yè)周期長，跋山涉水，人員投入大，人工成本高；采用航測需進(jìn)行野外踏勘、布設(shè)大量像控點(diǎn)、對植被覆蓋區(qū)效果較差；數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期長、外出作業(yè)調(diào)繪工作量大，人為誤差大。

激光雷達(dá)測量系統(tǒng)：多：點(diǎn)云數(shù)據(jù)全面，細(xì)節(jié)豐富；快：掃描速度迅速，比常規(guī)方案快５天時(shí)間；好：設(shè)備安裝及操作方式簡單，最終數(shù)據(jù)成果質(zhì)量高；?。罕瘸Ｒ?guī)方法快，作業(yè)人員從１０人縮減至２人；一次飛行即可交付多種數(shù)據(jù)成果。

電力巡檢

基于激光點(diǎn)云精細(xì)化巡檢

快速獲取輸電線路通道的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)對通道內(nèi)樹木、地形以及桿塔、導(dǎo)線等的精確建模，高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)為無人機(jī)自動(dòng)化巡檢提供了精確的飛行導(dǎo)航三維地圖。

無人機(jī)全自主飛行的航線就是利用激光ＬｉＤＡＲ采集的輸電線路高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)來規(guī)劃設(shè)計(jì)的，其輸出高精度地理坐標(biāo)的航線以供多旋翼無人機(jī)進(jìn)行自主導(dǎo)航飛行作業(yè)。

高精度

無控制情況下獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)除了滿足巡檢要求外，還可以用于多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛巡檢航點(diǎn)規(guī)劃；精度優(yōu)于１０ｃｍ；

低成本，高效率，直接經(jīng)濟(jì)效益明顯

系統(tǒng)成本可控，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)可控，直接經(jīng)濟(jì)效益明顯。

林業(yè)調(diào)查

應(yīng)用場景：植被覆蓋率調(diào)查；反演森林參數(shù)；數(shù)字樹冠模型和單木探測；點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類的單木參數(shù)估測；蓄積量反演。

水利勘測與分析

獲取不同開采階段工程量；ＤＥＭ／等高線成果；利用原始地形圖與本次測量地形圖進(jìn)行套合

確定開采變化邊界，計(jì)算區(qū)域方量；模擬水文分析：河道清淤、航道標(biāo)識(shí)、居民搬遷、河岸植被清理、水文線監(jiān)測等。

礦山測量

激光雷達(dá)可快速、無限制獲取高精度、接近真實(shí)地表模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，相比于ＲＴＫ、全站儀等傳統(tǒng)測量手段具有不可替代的優(yōu)勢。

獲取不同開采階段工程量；ＤＥＭ／等高線成果；利用原始地形圖與本次測量地形圖進(jìn)行套合；確定開采變化邊界，計(jì)算區(qū)域方量。

激光雷達(dá)測量系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)

性能優(yōu)異：硬件參數(shù)優(yōu)秀，測程長、精度高、雙回波

穩(wěn)定可靠：在復(fù)雜測區(qū)環(huán)境下，仍能保證較高數(shù)據(jù)精度，確保成果質(zhì)量

高效便捷：設(shè)備集成度高，搭載便捷，多種平臺(tái)搭載均能保證作業(yè)效率

應(yīng)用廣闊：數(shù)據(jù)形式多樣，數(shù)據(jù)成果豐富，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊

解決方案：軟硬件配套成熟，久經(jīng)市場考驗(yàn)，在眾多行業(yè)應(yīng)用表現(xiàn)突出