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摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9與嵌入式linux為平臺的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺中的整個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)流程以...

摘要：本文的課題背景是一個(gè)機(jī)器人玩具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主芯片采用的是以摩特羅拉公司的MC86EZ328芯片，只完成與通信、運(yùn)算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時(shí)，由運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護(hù)。

摘要：機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運(yùn)行中實(shí)時(shí)地自我調(diào)整，準(zhǔn)確地把...

摘要：為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并...

摘要：蒼蠅能夠高速追逐，并地降落在盤子的邊緣，這其中的機(jī)動(dòng)性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動(dòng)力學(xué)和遺傳學(xué)，我們利用CompactRIO控制器和LabVIEW圖形系統(tǒng)...

摘要：近年來，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的發(fā)展和微小型移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，出現(xiàn)了這樣一種需求，即用微型爬壁機(jī)器人代替人工進(jìn)行各種極限作業(yè)，如*消防中使用微型爬壁機(jī)器人進(jìn)行縱橫交織；上下連...

摘要：“我們希望學(xué)生能夠通過CompactRIO控制器在6周時(shí)間內(nèi)快速設(shè)計(jì)并開發(fā)出*的機(jī)器人。使用該控制平臺開發(fā)的機(jī)器人將用于應(yīng)對復(fù)雜的挑戰(zhàn)，因此必須是聰明、快速、靈活、耐用、易于編程的?！?/div>

摘要：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂單參數(shù)進(jìn)行簡述。

摘要：機(jī)器人技術(shù)代表著*的制造技術(shù)，隨著各行各業(yè)對機(jī)器人的需求不斷加大，機(jī)器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來。目前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車零部件、包裝物流、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別在汽車領(lǐng)域上，...

摘要：談起汽車生產(chǎn)線上的機(jī)器人，相信大家都不陌生。但是，如果告訴你機(jī)器人還可以在餅干生產(chǎn)線上大顯身手，快速、準(zhǔn)確、輕柔地完成酥軟餅干的包裝任務(wù)，可能不少人會懷疑——那么大的家伙能干得了這種精工細(xì)活么？...

摘要：機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng)的問題，提升機(jī)器人系統(tǒng)的精度和效率。目前該項(xiàng)技術(shù)僅為業(yè)內(nèi)少數(shù)公司擁有。

摘要：裝備維修交互式電子技術(shù)手冊是用于武器系統(tǒng)或軍用及商用設(shè)備診斷和維修的信息數(shù)據(jù)包，其實(shí)質(zhì)是給裝備維修或操作人員提供技術(shù)信息的數(shù)字化技術(shù)手冊。很長一段時(shí)間以來，由于受傳統(tǒng)的“功能為主”觀念影響，人們...

摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度...

摘要：本文以ADT-600X4G300-5四軸SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊錫槍+臺架的方案組合為例介紹眾為興SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用。對方案應(yīng)用背景、方案構(gòu)成及系統(tǒng)規(guī)格進(jìn)行了說明，給出...