国产精品成人网站,亚洲欧美精品在线,色一情一乱一伦,又大又紧又粉嫩18P少妇

摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、...

摘要：以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障...

摘要：自主式水下機器人是當(dāng)今機器人研究領(lǐng)域zui熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，因此對AUV的軟件系統(tǒng)要...

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險、救災(zāi)、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產(chǎn)中機器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機器人的設(shè)計進行了探討。

摘要：隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機器人技術(shù)在無損檢測行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術(shù)有限公司在多年機器人...

摘要：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)...

摘要：本文介紹了德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機器人及德國VisionComponents公司的智能相機。德國VisionComponents公司的智能相機裝配在百格拉公司的直角坐標(biāo)機器人上已經(jīng)被眾多用戶成...

摘要：由于PatMax對各種具體的生產(chǎn)環(huán)境具備強大的適應(yīng)性，機器人站臺的設(shè)計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何，系統(tǒng)都能對其進行測量，因此無需使用昂貴的機械送料器和托盤系統(tǒng)。PatMax同時也...

摘要：根據(jù)滅火機器人的競賽規(guī)則，給出了滅火機器人的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和軟件設(shè)計流程。所用的機器人處理器為AVR單片機，主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對環(huán)境進行檢測，使機器人在場地中按照預(yù)定的方案尋找火源...

摘要：為了保證通信的可靠性，提高通信效率，可根據(jù)機器人通信特點，制定了相應(yīng)的通信協(xié)議，并制作了的、更適合于工業(yè)應(yīng)用的上位機通信控件。

摘要：本文以LabVIEW為軟件平臺，以嵌入多軸運動控制卡（PXI-7356）的PXI開發(fā)平臺為硬件基礎(chǔ)，充分利用各種軟件模塊和工具包，快速開發(fā)了滿足六維運動的6-DOF（DegreeofFreedo...

摘要：Jentschmann公司采用了一種帶有徑向振蕩（振幅）的“輥式超聲波發(fā)生器”來加熱和焊接PVC織物。篷布材料可在同步驅(qū)動的輥式超聲波發(fā)生器和支承輥之間連續(xù)向前滾動。的織物導(dǎo)向裝置是實現(xiàn)該動態(tài)過...

摘要：機器人分類復(fù)雜且關(guān)鍵技術(shù)眾多，從廣義范疇上說，通常所說的機器人主要包括教育機器人、移動機器人、工業(yè)機械臂三大類。機械臂發(fā)展時間早，產(chǎn)業(yè)化程度高，相對已經(jīng)有了成熟的行業(yè)解決方案，特別在汽車制造等領(lǐng)...

摘要：為了提高測量精度，許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動中實時同步進行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理，利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實現(xiàn)了運動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步，實驗結(jié)果表明該方法...

摘要：焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的*焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于...