這類模塊一般帶有微處理器,用來控制運動物體的位置、速度和加速度,它可以控制直線運動或旋轉(zhuǎn)運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結(jié)合在一起,被廣泛地應(yīng)用在機床、裝配機械等場合。位置控制一般采用閉環(huán)控制,用伺服電動機作驅(qū)動裝置。如果用步進電動機作驅(qū)動裝置,既可以采用開環(huán)控制,也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線,典型的機床運動曲線如圖所示,高速v1用于快速進給,低速v2用于實際的切削過程,P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值,并與給
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