SICK西克編碼器
德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值,相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用,在定位控制中,由于輸出是位置,所以在掉電時,位置信息不會丟失,無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。 |
增量式編碼器
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
西克增量型編碼器主要技術(shù)參數(shù):
系 統(tǒng) | 型 號 | 軸直徑 | 分辨率 | |||||||||||||||||
增量型 |
DGS60 - Ø 60 mm DSF60D - Ø 60mm DDS36 - Ø 36-50mm ATM60A - Ø 60mm |
SKS40 - Ø 36.5mm DRS65 - Ø 60mm DKS40 –Ø 50mm ATM90A –Ø 93mm | 6mm 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4" 15mm 3/8", 1/2" |
2,500 32.768 4096 6,000
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工作電壓 DC4-6V 或DC10-30V 型編碼器
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
西克型編碼器主要技術(shù)參數(shù):
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