DCS卡件I/A Invensys Foxboro P0916CP FCM10EF
DCS卡件I/A Invensys Foxboro P0916CP FCM10EF
DCS卡件I/A Invensys Foxboro P0916CP FCM10EF
盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
1)每一邏輯行總是起于左母線,然后是觸點(diǎn)的連接,zui后終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出)。注意:左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn),而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。
2)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
3)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。
4)一般情況下,在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同一線圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出”。對(duì)于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語法錯(cuò)誤,不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有zui后一次輸出有效;而有些PLC,在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
5)對(duì)于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換,變成可編程梯形圖。
6)有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方,如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方,如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了,語句較少。
圖5-2 梯形圖
另外,在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適,不易出錯(cuò)。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接,如果某些信號(hào)只能用常閉輸入,可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì),然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反(常開改成常閉、常閉改成常開)。
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