Bailey DCS卡件INIIT03 INFI90 ABB BAILEY INFI-NET TO INFI-NET TRANSFER MODULE
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DCS不僅能完成原來(lái)模擬儀表的功能，而且大大超過(guò)模擬儀表。這是因?yàn)樗捎昧?的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT技術(shù)和控制技術(shù)等4C技術(shù).采用數(shù)字控制以后，控制器中預(yù)先存到ROM中的算法可以說(shuō)是無(wú)限的，每一種算法代表一種功能。這些功能在模擬儀表中是用模擬線路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它受到模擬線路的漂移、電阻、電容等器件的限制，作一個(gè)精度很高的模擬儀表成本很高，甚至幾乎是不可能的。而數(shù)字控制的算法是用程序?qū)崿F(xiàn)的。用程序來(lái)代替模擬線路所能實(shí)現(xiàn)的功能。在理論上是無(wú)限的，這是很大的進(jìn)步。對(duì)于各種DCS系統(tǒng)其原理都是一樣的。通常稱各種算法為功能塊。功能塊的總成稱為功能塊庫(kù)。
DCS的控制器主要是由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址設(shè)定開(kāi)關(guān)等組成。CPU完成運(yùn)算，ROM用來(lái)存操作系統(tǒng)、功能塊庫(kù)，功能塊在ROM中的排列是確定的，用戶是不能改變的。RAM用來(lái)存CPU的運(yùn)算結(jié)果和I/O信號(hào)。E2PROM存用功能塊連成的控制方案。下電時(shí)，控制方案是不會(huì)丟失的。不僅如此，控制方案不合適，還可以修改。修改采用紫外線照射，抹去E2PROM中的內(nèi)容?？刂破髟诰W(wǎng)絡(luò)中應(yīng)該有地址，由這些地址開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定。功能塊在ROM中的排列有的DCS稱這種排列為功能碼。碼的次序就是功能塊在庫(kù)中的地址。各種廠家的DCS對(duì)運(yùn)算算法的處理有些差異，所以名稱也不一樣。如有的DCS稱這些算法為內(nèi)部?jī)x表，但其實(shí)質(zhì)都是一段程序，本質(zhì)是一樣的。在運(yùn)用這些功能塊時(shí)，應(yīng)該標(biāo)明該功能塊輸入輸出之間運(yùn)算的關(guān)系，還有運(yùn)算所需要的許多參數(shù)。在用戶根據(jù)被控對(duì)象，確定控制策略形成控制方案時(shí)，在功能塊庫(kù)中選擇控制用所需要的功能塊，弄清各功能塊之間的聯(lián)接關(guān)系，并首先定義它在E2PROM中的地址，和其它功能塊的也都是用地址來(lái)表示的。同時(shí)填入所需參數(shù)。這些工作稱為組態(tài)，這是為了區(qū)別于用語(yǔ)言編程。組態(tài)時(shí)，可以用作圖的方式，即CAD方式。作CAD有一個(gè)軟件，可以畫(huà)出每一個(gè)控制回路所需的功能塊以及它們之間的連接關(guān)系。它稱為工程師站。用它給控制器組態(tài)。組態(tài)時(shí)，先畫(huà)出SAMA圖或ISA圖。在用小功能塊時(shí)，畫(huà)SAMA圖、大功能塊時(shí)，畫(huà)ISA圖。
功能塊庫(kù)中zui重要的功能塊是PID功能塊，它的輸出Y(t)和輸入X(t)的關(guān)系是比例-積分-微分關(guān)系，即
它在過(guò)程控制中有極其重要的作用。在完成閉環(huán)控制時(shí)一定要用到PID功能塊。閉環(huán)控制的一個(gè)控制回路和串級(jí)控制回路的方框圖如圖一，圖二所示，圖三和圖四是Infi90的組態(tài)圖。
含PV-SP的PID功能塊是實(shí)現(xiàn)過(guò)程變量（PV）和設(shè)定值（SP）之差進(jìn)行比例-積分-微分運(yùn)算，它的參數(shù)有設(shè)定、過(guò)程變量、比例-積分-微分的系數(shù)。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。zui后把輸出送給閥門。一般情況下，PID功能塊中包括PV-SP的運(yùn)算。有的PID功能塊沒(méi)有SP和PV的減法運(yùn)算，這是為了在PID之前還可以加入其它運(yùn)算。如加死區(qū)。在功能塊庫(kù)中另外一個(gè)重要功能塊是站功能塊，它不能用數(shù)學(xué)公式表示輸入和輸出的直接關(guān)系，它是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的功能塊，把由人決定的設(shè)定值送給控制回路，并送進(jìn)控制回路何時(shí)接入的條件和實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換的條件等。
有的DCS的PID功能塊幾乎是包羅萬(wàn)象的，有100多個(gè)參數(shù)。1，首先問(wèn)PV從那里來(lái)，要填入PV的地址；PV值來(lái)自一塊模擬輸入模件或端子板；2，SP的地址，SP的地址通常是站的地址；3，有沒(méi)有死區(qū)，沒(méi)有死區(qū)，這一項(xiàng)就不用管了，有死區(qū)，要寫(xiě)入死區(qū)的寬度和高度；4，要不要積分，要積分，積分常數(shù)是多少，5，要不要微分，要微分，微分常數(shù)是多少；6，比例是多少；7，要不要死區(qū)，如果要，需輸入死區(qū)寬度，死區(qū)的高度。8， 要不要史密斯預(yù)估，如果要，就要填寫(xiě)史密斯預(yù)估器的參數(shù)；9，PID功能塊的輸出到那里，如輸?shù)侥M輸出模件或端子板的功能塊。其輸出是真正到閥門。輸出也可以到存儲(chǔ)器中，但要規(guī)定一個(gè)地址。這時(shí)PID功能塊的輸出成為另一塊功能塊的輸入。如串級(jí)控制，*個(gè)PID的輸出是第二個(gè)PID的設(shè)定，這時(shí)PV有二個(gè)，也用二個(gè)站功能塊，但只有一個(gè)站功能塊有手/自切換關(guān)系。手操站和操作站直接與該功能塊通訊，其優(yōu)先權(quán)手操站高于操作站。
BAILEY CONTROLS 6632400F1 USPP 6632400F1
BAILEY CONTROLS 73865 USPP 73865
BAILEY CONTROLS 5201-0107D USPP 52010107D
BAILEY CONTROLS NPEP01 POWER ENTRY PANEL MODULE NETWORK 90 120V 60030
BAILEY CONTROLS 6624970A1 USPP 6624970A1
BAILEY CONTROLS NSPM-01 NSPM01 Serial Port Network 90
BAILEY CONTROLS NASM-02 USPP NASM02
BAILEY CONTROLS IMCIS-02 USPP IMCIS02
BAILEY CONTROLS NCIS-02 USPP NCIS02
BAILEY CONTROLS IMCIS-22 USPP IMCIS22
BAILEY CONTROLS NASI-02 USPP NASI02
BAILEY CONTROLS 6632945G1 NSFP 6632945G1
BAILEY CONTROLS NDSO-01 USPP NDSO01
BAILEY CONTROLS 740110AAAA1 USPP 740110AAAA1
BAILEY CONTROLS NTAI-01 USPP NTAI01
BAILEY CONTROLS TB440011126A USPP TB440011126A
BAILEY CONTROLS BCN-57211360 USPP BCN57211360
BAILEY CONTROLS TB46111240002 NSPP TB46111240002
BAILEY CONTROLS RQ10 USPP RQ10
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BAILEY CONTROLS 1948118E1 NSFP 1948118E1
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BAILEY CONTROLS 6637597A24100 USPP 6637597A24100
ABB BAILEY CONTROLS NIOX01 EXPANDER I/O MODULE NET 90 6634165E1 CARD BOARD 51942
BAILEY CONTROLS IMDSO-01 USPP IMDSO01
BAILEY CONTROLS E271-60MKIIA USPP E27160MKIIA
BAILEY CONTROLS NTMF-01 NSFP NTMF01
BAILEY CONTROLS I*1 NSFP I*1
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BAILEY CONTROLS TB634100100X USPP TB634100100X
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BAILEY METER CONTROLS AC0404PBA DAMPER CONTROL DRIVE POSITIONER STYLE 200N 27814
BAILEY CONTROLS NBIM-02 USPP NBIM02
BAILEY CONTROLS 6637830G1 USPP 6637830G1
BAILEY CONTROLS 6637830E1 USPP 6637830E1
BAILEY CONTROLS 6637830A1 USPP 6637830A1
BAILEY 6636997L1 CONTROL BOARD *NEW*
BAILEY CONTROLS NTMF-01 NSPP NTMF01
BAILEY CONTROLS NTCS01 USPP NTCS01
