工作中伺服電機噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀,使接觸不良。
三、ABB、安川機器人伺服電機線圈發(fā)熱嚴重,原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符,電器頻繁動作,線圈受潮嚴重,絕緣下降(低于0.5M ),線圈中有匝間短路。
四、ABB、安川機器人伺服電機的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動作頻繁,觸頭容量偏小。
五、ABB、安川機器人伺服電機失電脫扣,不動作,原因多為脫扣器線圈燒毀,脫扣器線圈斷線開路。
六、補償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內有吱吱放電聲,ABB原因是補償器鐵心松動,補償器線圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。