工作中伺服電機(jī)噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀,使接觸不良。
三、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)線圈發(fā)熱嚴(yán)重,原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符,電器頻繁動(dòng)作,線圈受潮嚴(yán)重,絕緣下降(低于0.5M ),線圈中有匝間短路。
四、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁,觸頭容量偏小。
五、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣,不動(dòng)作,原因多為脫扣器線圈燒毀,脫扣器線圈斷線開路。
六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲,ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng),補(bǔ)償器線圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。