自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展,運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)適用的選擇,幾乎可以代替需要員工手推推車(chē)在設(shè)施周?chē)\(yùn)送物料的全部工作,自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。
盡管 Honeywell、Argon Medical、Flex 和 Magna-Power 等公司均表示在測(cè)試和生產(chǎn)環(huán)境方面取得了巨大成功,但如何使用機(jī)器人以及人類(lèi)伙伴與機(jī)器人并肩工作是否安全的問(wèn)題依舊存在。
以下是近乎所有潛在客戶提出的非常常見(jiàn)的 4 個(gè)問(wèn)題以及我們針對(duì)所提問(wèn)題的回答:
使用MiR自主移動(dòng)機(jī)器人是否安全?
MiR自主移動(dòng)機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人,專為與人類(lèi)協(xié)同工作而設(shè)計(jì)。安全是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn),它們可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)作,并與人類(lèi)共同完成工作。如果某人在 MiR機(jī)器人前方跌倒,安全級(jí)激光掃描系統(tǒng)可超快速說(shuō)明這屬于障礙物,MiR自主移動(dòng)機(jī)器人便會(huì)改變路線或*停止,以免發(fā)生碰撞。例如,MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在機(jī)器人周?chē)?360 度的安全覆蓋范圍,可以探測(cè)到前方數(shù)米外的障礙物,從而確定接下來(lái)應(yīng)如何應(yīng)對(duì)。近期隨著所有垂直領(lǐng)域?qū)υ摷夹g(shù)的需求提升,交付不損害安全性的系統(tǒng)至關(guān)重要。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的速度并不會(huì)比人走路的速度快,在使用這項(xiàng)技術(shù)時(shí)員工會(huì)感到非常舒服。
公司如何將MiR自主移動(dòng)機(jī)器人集成到通用自動(dòng)化中?
如前所述,運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的公司正在將移動(dòng)機(jī)器人集成到需要運(yùn)輸任何物料的應(yīng)用場(chǎng)合中。它們可以成為在倉(cāng)庫(kù)周?chē)蛏a(chǎn)設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)輸物項(xiàng)的全自動(dòng)化機(jī)器人車(chē)隊(duì)的一部分。例如,奧地利 Flex 公司部署的兩臺(tái) AMR 在倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)品區(qū)域的 600 米距離無(wú)間斷運(yùn)送物料,將員工從單調(diào)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來(lái);新澤西 Magna-Power 公司部署的兩臺(tái) MiR自主移動(dòng)機(jī)器人將三名全職員工從重復(fù)性低價(jià)值的組件和裝配件運(yùn)輸工作中解放出來(lái),使他們能夠?qū)⑵浼寄苓\(yùn)用在更有價(jià)值的工作之中。
MiR自主移動(dòng)機(jī)器人又是如何實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的呢?
MiR自主移動(dòng)機(jī)器人非常容易編程,可以集成在所有類(lèi)型的室內(nèi)環(huán)境中,包括復(fù)雜的動(dòng)態(tài)工廠地板。MiR-AMR甚至可以開(kāi)門(mén)和上下電梯。
我們還建議公司先試用一到兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人,即便公司任務(wù)足夠占用整個(gè)車(chē)隊(duì)。先了解它們的工作方式,然后再將更多的機(jī)器人集成到更多的應(yīng)用中就會(huì)顯得更容易、更快速。此外,也應(yīng)該選擇一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的能夠指導(dǎo)其完成整個(gè)過(guò)程的本地經(jīng)銷(xiāo)商。
MiR自主移動(dòng)機(jī)器人如何在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航行駛?
跟自動(dòng)導(dǎo)向車(chē) (AGV) 需要倉(cāng)庫(kù)內(nèi)安裝電線、磁條或傳感器進(jìn)行導(dǎo)向不同,MiR自主移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)地圖來(lái)導(dǎo)航,這些地圖是軟件通過(guò)其激光掃描儀現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建或通過(guò)預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建。它很像一輛裝有 GPS 和一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。地址是地圖上的點(diǎn)。在點(diǎn)與點(diǎn)之間導(dǎo)航時(shí),系統(tǒng)確定適合路線。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)其直觀的界面被示教不同的部件拾取和釋放位置,其中還可以定義加減速區(qū)域、首先選駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及*軟件提供的數(shù)據(jù),探測(cè)其周?chē)h(huán)境,選出到達(dá)目的地非常有效的路線。它能夠?qū)崿F(xiàn)*自主工作,而且如果面前有叉車(chē)、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用非常合適替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。
典型的投資回報(bào)是指什么?
憑借易于集成的特點(diǎn),公司在集成 MiR自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)無(wú)需更改現(xiàn)有工廠布局,從而降低初始成本。此外,MiR自主移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)非??煽康?ldquo;員工”,可以持續(xù)無(wú)歇地運(yùn)轉(zhuǎn)約 12 至 15 小時(shí)。在沒(méi)有運(yùn)輸任務(wù)時(shí),MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可自行充電,以確保順暢的工作流程并優(yōu)化內(nèi)部物流。 由于易于集成的特點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合,一臺(tái)機(jī)器人通??蓪擅殕T工解放出來(lái),讓他們可投身到具有更高價(jià)值的工作中,投資回報(bào)時(shí)間通常不到一年。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
MiR激光導(dǎo)航AGV,MiR小車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)
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