MiR100 是一款適用于各種生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和其他工業(yè)場(chǎng)所室內(nèi)環(huán)境的自主式移動(dòng)機(jī)器人,能夠運(yùn)輸重達(dá)100 kg 的負(fù)載。
用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR100( 該用戶界面可通過PC、智能手機(jī)或平板電腦上的瀏覽器進(jìn)行訪問) 。每臺(tái)機(jī)器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。請(qǐng)參閱連接機(jī)器人界面。該機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復(fù)雜的操作( 任務(wù)) 。
該機(jī)器人通過可在使用機(jī)器人時(shí)創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導(dǎo)航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運(yùn)輸和生產(chǎn)車間等) 。運(yùn)行時(shí),安全激光掃描儀確保機(jī)器人避開未繪制在地圖上的動(dòng)態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。
借助MiRCharge 24V,機(jī)器人可自動(dòng)前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實(shí)現(xiàn)。
MiR100 的主要特性包括:
• 在有人類活動(dòng)的工作區(qū)中行駛
該機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在與人類協(xié)作,并在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行。
• 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整
該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航以尋找到達(dá)目的地的非常有效的路徑。當(dāng)遇到地圖上未標(biāo)注的障礙物( 例如人類和物體) 時(shí),它還會(huì)自動(dòng)調(diào)整路徑。
• 高效運(yùn)輸重物
該機(jī)器人專為在各行各業(yè)中自動(dòng)運(yùn)輸重達(dá)100 kg 的重物而設(shè)計(jì),從而解放員工,讓他們能夠?qū)W⒂诟邇r(jià)值的活動(dòng)。
• 聲光信號(hào)
機(jī)器人持續(xù)發(fā)出光信號(hào)和聲信號(hào),指示當(dāng)前模式,如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達(dá)或警報(bào)模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機(jī) 訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控該機(jī)器人,并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗(yàn)便可對(duì)其進(jìn)行編程。可以設(shè)置不同的用戶組級(jí)別,并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報(bào)
機(jī)器人在找不到前往目的地的路徑時(shí),會(huì)停止運(yùn)行并打開黃-紫運(yùn)行錯(cuò)誤燈。此外,客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對(duì)物體,自動(dòng)減速
在檢測(cè)到機(jī)器人前方有障礙物時(shí),內(nèi)置傳感器可確保機(jī)器人減速。
• 適合的操作環(huán)境
該機(jī)器人可以在水平、干燥的地板上運(yùn)行,并通過3D 相機(jī)檢測(cè)和規(guī)避物體。
• 內(nèi)部地圖
機(jī)器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖,也可通過人工導(dǎo)航至其將要運(yùn)行的整個(gè)站點(diǎn)來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時(shí),機(jī)器人傳感器檢測(cè)墻、門、設(shè)備,隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后,位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。
MiR100 可以使用下列附加組件:
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安裝掛鉤以便打造自動(dòng)化的內(nèi)部推車運(yùn)輸流程。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
MiR100小車,移動(dòng)機(jī)器人底盤
MiR100小車,移動(dòng)機(jī)器人底盤