MiR100機(jī)器人如何安裝頂部模塊
您可以在MiR100 頂部安裝頂部模塊以用于特定應(yīng)用。
必須利用MiR機(jī)器人四個(gè)角落的自緊式圓錐形導(dǎo)纜孔來(lái)緊固頂部模塊，并且安裝時(shí)應(yīng)使用47 Nm 的擰緊扭矩。
通過(guò)頂蓋四角的安裝孔鎖緊頂部模塊。
某些頂部模塊可能需要額外安裝一個(gè)緊急停止按鈕。根據(jù)ISO 12100 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
某些頂部模塊可能會(huì)導(dǎo)致新的危險(xiǎn)和/或風(fēng)險(xiǎn)增加，并且這些風(fēng)險(xiǎn)可能無(wú)法通過(guò)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施予以消除或降低。根據(jù)ISO 12100 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
確保始終符合重量和有效載荷重心規(guī)格。
下圖圖解了在不同有效載荷情況下安全操作的質(zhì)心(CoM) 規(guī)格。
有效載荷：25 kg
有效載荷：50 kg
有效載荷：75 kg
有效載荷：100 kg
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MiR100如何安裝頂部模塊,移動(dòng)機(jī)器人底盤
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