A06B-6050-H402驅(qū)動(dòng)*
我們?cè)跒樘囟ǖ膽?yīng)用選擇合適的伺服系統(tǒng)時(shí),是有很多因素需要考慮的。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)伺服系統(tǒng)的優(yōu)性能,有一下9方面需要著重考慮。
1、電機(jī)規(guī)格的選擇
電機(jī)啟動(dòng)時(shí),有3個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn):轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
前面兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顯而易見,一般情況下,可利用生產(chǎn)制造商提供的“選型”軟件進(jìn)行計(jì)算。使用這些程序時(shí),輸入應(yīng)用中所需的運(yùn)動(dòng)類型,軟件根據(jù)負(fù)載和傳動(dòng)的類型(變速箱、皮帶、齒條和齒輪、滾珠絲桿等),就可以自動(dòng)計(jì)算所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
雖然轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是那么直觀,但是同樣重要。由于在大多數(shù)的軸聯(lián)器與其連接的機(jī)械傳動(dòng)裝置之間,有某種程度的依從性,所以至關(guān)重要的一點(diǎn)是與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性相比,負(fù)載的反射慣性不能太大。
由于兩者比例上升增加,會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)難度顯著增加。隨著調(diào)節(jié)算法的發(fā)展、微處理器速度的提升,允許的比例也隨之增加,但是傳統(tǒng)上使用的10:1的負(fù)載-電機(jī)慣性比,是一個(gè)比較安全的選擇。
2、負(fù)載連接
電機(jī)是否應(yīng)該直接連接?有些伺服裝置,允許將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。在小依從性以及較低的加/減速率的情況下,可以實(shí)現(xiàn)超過100:1的慣性比。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件,是調(diào)整這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以將系統(tǒng)的慣性比限制在適當(dāng)范圍之內(nèi)的工具。
3、能源再生利用
在很多應(yīng)用場合中,伺服系統(tǒng)需要考慮的另一個(gè)因素,是處理電機(jī)及負(fù)載所產(chǎn)生的可重復(fù)利用能源的能力。這里涉及到的是伺服系統(tǒng)的放大器。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在某一方向,而電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向則與其相反,那么電機(jī)會(huì)將再生能源傳回放大器。這是因?yàn)殡姍C(jī)和發(fā)電機(jī)的基本設(shè)計(jì)是一樣的。
將能量傳遞給電機(jī)的繞組,將會(huì)產(chǎn)生電磁場,這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)子及永磁體就會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。與此類似,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),永磁體勵(lì)磁將能量傳遞給繞組。驅(qū)動(dòng)利用再生能源有很多不同的途徑。某些小型的驅(qū)動(dòng)利用母線電容器來吸收這些能量,而更大一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)則是用內(nèi)部電阻發(fā)熱來消耗這些熱量。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件,一般會(huì)給出是否需要能量再生工藝。
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