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有效線路再生
對于一些大型的系統(tǒng)一般配有轉(zhuǎn)換器，這樣就可以將能量傳回到為系統(tǒng)供電的電源回路上。在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)，如果設(shè)計(jì)電機(jī)和負(fù)載之間允許的慣性不匹配，另外一個(gè)需要考慮的因素是驅(qū)動(dòng)器能夠處理的再生能源的數(shù)量。
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在處理超量的再生能源應(yīng)用時(shí)，一般情況下會將外部功率電阻連接至放大器。當(dāng)重力成為一個(gè)考慮因素，并且需要快速降低較大的慣性負(fù)載時(shí)，這些應(yīng)用一般垂直布置。顯而易見，除了再生功能，放大器還需要為電機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏?，以便?shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為電機(jī)和放大器選擇合適的功率需求，僅僅是個(gè)開始。
5、控制系統(tǒng)需求
下一步，需要處理控制方面的需求。讓我們先回到電機(jī)。按照定義，伺服系統(tǒng)總是需要一個(gè)反饋裝置。目前，反饋裝置一般是高分辨率的解碼器或分解器。為了確保能夠滿足所需的定位精度，反饋裝置必須具有適當(dāng)?shù)姆直媛蕘韺?shí)現(xiàn)可重復(fù)性和精度。放大器還必須與來自于安裝在電機(jī)上的反饋裝置的信號類型兼容。
6、定位精度
習(xí)慣上，器在兩個(gè)通道上通過脈沖序列來傳遞位置和轉(zhuǎn)速信息，并將其傳回放大器。然而，由于這些器的精度已經(jīng)大大提高，有些生產(chǎn)制造商開始使用具有較高傳輸速率的串口器，而不是脈沖序列來傳遞這些信息數(shù)據(jù)包。這些串口器能夠傳遞具有較高分辨率的信號，從而對噪音具有更高的抗*力，并且可以提供其它類型的信號。這些附加信息，包括電機(jī)溫度甚至是電機(jī)的部件號。
在伺服系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)和放大器由同一個(gè)生產(chǎn)制造商供應(yīng)時(shí)，反饋裝置能夠識別電機(jī)并將其傳遞給放大器的能力，使其可以自動(dòng)為優(yōu)化運(yùn)行和電機(jī)保護(hù)設(shè)立內(nèi)部參數(shù)。
7、通訊連接性能
當(dāng)具有驅(qū)動(dòng)和反饋裝置的電機(jī)和放大器之間相互匹配，并且具有應(yīng)用所需的分辨率時(shí)，就可以開始考慮放大器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的指令信號了。對于單軸應(yīng)用，比較常見的是將控制器嵌入或者附著在放大器的一側(cè)。某些應(yīng)用則將其集成到更高一級的控制系統(tǒng)中?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）或者可編程自動(dòng)控制器（PAC）可以控制整個(gè)單元或生產(chǎn)線，并通過數(shù)字輸入/輸出（I/O)或通訊協(xié)議，比如EtherNet/IP 或 ModbusTCP/IP，將這些信息傳遞給單運(yùn)動(dòng)軸控制器。
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