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電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。

鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產(chǎn)生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質(zhì)量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。
機械壓力機工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

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MOOG D661-4341C
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D633-525B
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D661-5611
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D662-4083
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機械設備種類繁多。機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。
機械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：
（1）農(nóng)業(yè)機械：拖拉機、播種機、收割機械等。
（2）重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等。
（3）工程機械：鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。
（4）石化通用機械：石油鉆采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、制冷空調(diào)機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制藥機械等。
（5）電工機械：發(fā)電機械、變壓器、、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。
（6）機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。
（7）汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。
（8）儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等。
（9）基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標準緊固件、工業(yè)鏈條、齒輪、模具等。
（10）包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等。
（11）環(huán)保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等。
（12）礦山機械
工程機械的分類
（1）挖掘機械、（2）鏟土運輸機械、（3）工程起重機械、（4）工業(yè)車輛、（5）壓實機械、（6）路面機械、（7）樁工機械、（8）混凝土機械、（9）鋼筋和預應力機械、（10）裝修機械、（11）鑿巖機械、（12）氣動工具、（13）鐵路線路機械、（14）掘進機械、（15）市政工程與環(huán)衛(wèi)機械、（16）工程機械、（17）電梯與扶梯、（18）工程機械零部件、（19）其它工程機械

液壓系統(tǒng)的維護
1、選擇適合的液壓油
液壓油在液壓油系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生化學反應、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用。
2、定期保養(yǎng)注意事項
目前有的工程機械液壓系統(tǒng)設置了智能裝置，該裝置對液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能，但其監(jiān)測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應將智能裝置監(jiān)測結果與定期檢查保養(yǎng)相結合。
3、防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)
清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的設阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷，發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體物質(zhì)入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等。
防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)
4.防止空氣入侵液壓系統(tǒng)
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣，壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕”，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行”等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速其變質(zhì)。
防止水入侵液壓系統(tǒng)
液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕，油液乳化變質(zhì)、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養(yǎng)時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子，倒置放置；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
5.工程機械作業(yè)要柔和平順
工程機械作業(yè)應避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使工程機械故障頻發(fā)，大大縮短其使用壽命。作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊負荷，一方面會使工程機械結構早期磨損、斷裂、破碎，另一方面又使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業(yè)中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純*，經(jīng)檢測沒有質(zhì)量問題。通過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負荷：必須嚴格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開、閉不能過猛、過快；避免使工作裝置構件運動到極限位置產(chǎn)生強烈擊；沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定。因為每臺設備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同，發(fā)動機及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備個性，只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應設備的個性，經(jīng)過*作業(yè)后才能養(yǎng)成符合設備個性的良好操作習慣。工程機械行業(yè)堅持定人定機制度，這也是因素之一。

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設備上，是一種實現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統(tǒng)，其作用主要是實現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過度；若張力過大，原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動器和離合器構成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力，隨時調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動制動器或離合器時，手動控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶節(jié)約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動方式：利用超聲波原理等自動檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力，從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時還具有緩沖啟動、防松卷和慣性補償?shù)裙δ?。該方案的實施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動調(diào)整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來講，此種方案能夠?qū)崟r反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關重要，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過大，會造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。
（2）間接張力控制：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅(qū)動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會出現(xiàn)分切復卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。