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比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時，與壓力補償器配合使用，其優(yōu)點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業(yè)。

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過度技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調(diào)節(jié)；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統(tǒng)設(shè)計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機械大多相同或相似，廣義上說，探礦機械也屬于礦山機械。另外，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機、輸送機、通風(fēng)機和排水機械等。

破碎設(shè)備是將礦物進行破碎作業(yè)所用的機械設(shè)備。
破碎作業(yè)常按給料和排料粒度的大小分為粗碎、中碎和細碎。常用的砂石設(shè)備有顎式破碎機、反擊式破碎機，沖擊式破碎機，復(fù)合式破碎機，單段錘式破碎機，立式破碎機，旋回破碎機、圓錐式破碎機、輥式破碎機、雙輥式破碎機、二合一破碎機、一次成型破碎機等幾種。
根據(jù)破碎方式、機械的構(gòu)造特征（動作原理）來劃分的，大體上分為六類。
（1）鄂式破碎機（老虎口）。破碎作用是靠可動鄂板周期性地壓向固定鄂板，將夾在其中的礦塊壓碎。
（2）圓錐破碎機。礦塊處于內(nèi)外兩圓錐之間，外圓錐固定，內(nèi)圓錐作偏心擺動，將夾在其中的礦塊壓碎或折斷。
（3）輥式破碎機。礦塊在兩個相向旋轉(zhuǎn)的圓輥夾縫中，主要受到連續(xù)的壓碎作用，但也帶有磨剝作用，齒形輥面還有劈碎作用。
（4）沖擊式破碎機。礦塊受到快速回轉(zhuǎn)的運動部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為：錘碎機；籠式破碎機；反擊式破碎機。
（5）磨礦機。礦石在旋轉(zhuǎn)的圓筒內(nèi)受到磨礦介質(zhì)（鋼球、鋼棒、礫石或礦塊）的沖擊與研磨作用而被粉碎。
（6）其他類型的破碎磨礦機。

采礦機械是直接開采有用礦物和采準(zhǔn)工作所用的機械設(shè)備，包括：開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械。
采掘機械用于井下和露天礦山開采的采掘機械有：鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進機械。
鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。
掘進機械利用*的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面的輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用*有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削*。按掘進巷道的不同，分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。
綜合機械化采煤廣泛應(yīng)用淺截深式雙(單)滾筒聯(lián)合采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機和液壓自移支架等設(shè)備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運輸、支護等環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的綜合機械化。雙滾筒采煤機是落煤機械。電動機經(jīng)截割部分減速機把動力傳遞給螺旋滾筒落煤，機器的移動靠電動機經(jīng)牽引部分傳動裝置來實現(xiàn)。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運輸機上的錨鏈嚙合而實現(xiàn)。
陸地石油鉆采機械。按開采工序分為鉆井機械、采油機械、修井機械和維持油井高產(chǎn)的壓裂、酸化機械。鉆井機械為開發(fā)石油或天然氣而鉆探或打生產(chǎn)井的全套機械設(shè)備。石油鉆井機，包括井架、絞車、動力機、泥漿循環(huán)系統(tǒng)、滑車裝置系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、井口裝置和電氣控制系統(tǒng)。井架用于裝置天車、游動滑車和大鉤等，吊升其他重物上下鉆臺，懸掛井內(nèi)鉆具進行鉆進。
選礦機械是在所采集的礦物原料中，根據(jù)各種礦物物理性質(zhì)、物理化學(xué)性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)的差異選出有用礦物的過程。實施這種過程的稱為選礦機械。選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選（選別）和脫水機械。破碎機械常用的有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐破碎機、輥式破碎機和反擊式破碎機等。

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美國穆格MOOG伺服閥產(chǎn)品型號現(xiàn)貨：

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液壓站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（油缸或馬達）用油管相連，液壓系統(tǒng)即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作。

液壓站作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。
使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動力傳遞中具有用途廣、效率高和構(gòu)造簡單的特點。液壓系統(tǒng)的主要任務(wù)就是將動力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。

液壓站又稱液壓泵站，電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油缸或油馬達中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。
液壓站是獨立的液壓裝置，它按驅(qū)動裝置（主機）要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量，它適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械下，由電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
用戶購買后只要將液壓站與主機上的執(zhí)行機構(gòu)（油缸和油馬達）用油管相連，液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作、工作循環(huán)。

把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)工藝過程叫做連續(xù)鑄鋼。
完成這一過程所需的設(shè)備叫連鑄成套設(shè)備。澆鋼設(shè)備、連鑄機本體設(shè)備、切割區(qū)域設(shè)備、引錠桿收集及輸送設(shè)備的機電液一體化構(gòu)成了連續(xù)鑄鋼核心部位設(shè)備，習(xí)慣上稱為連鑄機。
連鑄機生產(chǎn)流程。將高溫鋼水連續(xù)不斷地澆注到一個或一組水冷銅制結(jié)晶器內(nèi)，鋼水沿結(jié)晶器周邊逐漸凝固成坯殼，待鋼液面上升到一定高度，坯殼凝固到一定厚度后拉矯機將坯拉出，并經(jīng)二次冷卻區(qū)噴水冷卻使鑄坯*凝固，由切割裝置根據(jù)軋鋼要求切成定尺。這種使高溫鋼水直接澆注成鋼坯的工藝過程稱為連鑄。它的出現(xiàn)，從根本上改變了一個世紀(jì)以來占統(tǒng)治地位的鋼錠一出軋工藝。由于其簡化了生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率及金屬收得率，節(jié)約能源消耗使生產(chǎn)成本大為降低，鋼坯質(zhì)量好等優(yōu)點得到了迅速的發(fā)展?，F(xiàn)在的煉鋼企業(yè)，不論是長流程煉鋼還是短流程煉鋼，連鑄機的配備幾乎成為必然。
連鑄機可以按多種形式來分類。若按結(jié)構(gòu)外形可把連鑄機分為立式連鑄機，立彎式連鑄機，帶直線段弧形連鑄機，弧形連鑄機，多半徑橢圓形連鑄機和水平連鑄機。隨著連鑄技術(shù)的發(fā)展，又開展了輪式連鑄機，特別是薄板坯連鑄機的研究。
如果按照連鑄機所澆鑄的斷面的大小和外形來區(qū)分，連鑄機又可分為板坯連鑄機、小方坯連鑄機，大方坯連鑄機、圓坯連鑄機、異形斷面連鑄機和薄板坯連鑄機。在方坯連鑄機中也包括矩形坯連鑄機，通常把澆鑄斷面或當(dāng)量斷面積大于200×200mm的鑄坯叫大方坯，斷面或當(dāng)量斷面積小于160×160mm的鑄坯叫小方坯，寬厚比大于3矩形坯稱為板坯。
若按連鑄機在共用一個鋼水包下所能澆鑄的鑄坯流數(shù)來區(qū)分，則可分為單流、雙流或多流連鑄機。

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。