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工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機(jī)接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。

電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實例
汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)。該機(jī)采用了3片型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機(jī)推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進(jìn)行控制。

液壓機(jī)，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。
液壓機(jī)工作原理
利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動的機(jī)械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)，鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)的基本傳動方式與軋機(jī)相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上，變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小，機(jī)器質(zhì)量小，工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)工作原理
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上，變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的，所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。鍛壓機(jī)械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機(jī)械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

自動送料裝置，在鍛壓機(jī)械中有的自動送料裝置，此處指用於開式壓力機(jī)、閉式壓力機(jī)、多工位壓力機(jī)、高速壓力機(jī)等單機(jī)或沖壓自動線進(jìn)行板料加工的自動送料裝置。

在冶金工業(yè)的使用的各種機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行冶煉、鑄錠、軋制、搬運(yùn)和包裝中，又稱設(shè)備冶金。
冶金機(jī)械系統(tǒng)主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱及控制系統(tǒng)組成。
1、動力系統(tǒng)：即機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，是機(jī)器的動力源，如電機(jī)、液壓馬達(dá)等。作為冶金機(jī)械其動力源一般采用電動機(jī)。
2、執(zhí)行系統(tǒng)：即機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械能來改變作業(yè)對象的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機(jī)的吊鉤、軋機(jī)的軋輥等。
3、傳動系統(tǒng)：在動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳遞運(yùn)動與動力的中間環(huán)節(jié)，如減速機(jī)；其作用是改變運(yùn)動形式（轉(zhuǎn)速）或力（力矩）的大小。
4、操縱與控制系統(tǒng)：使機(jī)器的各個系統(tǒng)能協(xié)調(diào)地進(jìn)行，一般通過人工操作實現(xiàn)操作功能，如離合、制動、變速等。

穆格MOOG伺服閥G761-3004B，美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨，穆格伺服閥

美國穆格伺服閥現(xiàn)貨型號：

MOOG G761-3004B
MOOG G761-3002B H10JOFM4VPL
MOOG G761-3005B S63JOGM4VPL
MOOG G631-3009B
MOOG G761-3006B
MOOG D661-4653
MOOG D634-319C
MOOG D633-460B
MOOG D634-341C
MOOG G761-3003B
MOOG D661-4444C
MOOG D661-4455E G35H0C06VSX2-HA
MOOG D661-4341C
MOOG D633-313B
D633-308B
D633-313B
D633-317B
D633-471B
D633-472B
D633-473B
D633-481B
D633-525B
D634-538A
D661-393D
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D661-4033
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自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論

自動化控制有半自動與全自動化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。

過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和優(yōu)控制等。
機(jī)械制造自動化
這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機(jī)的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機(jī)的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。
橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金橋式起重機(jī)三種。

鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成。鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。
起升系統(tǒng)
組成：井架、絞車、游動系統(tǒng)、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；
作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
組成：轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅(qū)動系統(tǒng)、井下動力鉆具等。
作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉(zhuǎn)破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(yè)（連接起升和泥漿循環(huán)系統(tǒng)）。
循環(huán)系統(tǒng)
組成：震動篩、除砂器、除泥器
作用：循環(huán)泥漿液
動力系統(tǒng)
組成：電機(jī)和柴油機(jī)等。
作用：驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤、鉆井泵等工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
傳動系統(tǒng)
組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。
作用：傳動系統(tǒng)的主要任務(wù)是把發(fā)動機(jī)的能量傳遞和分配給各工作機(jī)。由于發(fā)動機(jī)的特性與工作機(jī)要求的特性有差距，要求傳動系統(tǒng)必須包括減速、并車、倒轉(zhuǎn)、變速等機(jī)構(gòu)。有時在機(jī)械傳動的基礎(chǔ)上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。
控制系統(tǒng)
組成：計算機(jī)、傳感器、信號傳輸介質(zhì)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
作用：操縱各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。根據(jù)鉆井工藝的要求，使每臺工作機(jī)操作時反應(yīng)迅速、動作準(zhǔn)確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機(jī)各部件的安全或正常工作。
底座
組成：鉆機(jī)底座主要由鉆臺底座、機(jī)泵底座雙主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。
作用：便于安裝固定鉆機(jī)的各種設(shè)備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機(jī)還應(yīng)有利于安裝井口防噴設(shè)施以及便于人員操作和維修等。
輔助設(shè)備
現(xiàn)代化的鉆機(jī)還必須有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有、電臺、對講機(jī)等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。