坤馬自動化的維修工程師具有超過十年的伺服電機維修經(jīng)驗，涵蓋市場主流進口品牌包括，西門子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發(fā)那科(fanuc)坤馬伺服電機維修具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機的配件，以及很多市場上罕見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。我們擁有大部分伺服電機型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修伺服電機打下了良好的基礎。
杭州西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機維修各種疑難雜癥，更換軸承-當天檢測提供維修，性能比較
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
杭州西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機維修各種疑難雜癥，更換軸承-當天檢測提供維修，一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
動態(tài)測試難點一：PID調節(jié)緩慢
傳統(tǒng)測功機在測試與加載過程中普遍采用調節(jié)PID來改變負載大小，同時使用工控機做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時延的原因導致PID調節(jié)速度緩慢，加載模式只能實現(xiàn)逐個點進行加
載，如下圖所示：
導致加載速度無法提高更加無法實現(xiàn)任意負載的加載，同時也由于儀器本身采樣率、轉速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統(tǒng)測功機無法實現(xiàn)伺服系統(tǒng)動態(tài)特性的測試。
動態(tài)測試難點二：
傳統(tǒng)集成廠商通過單純的儀器組合來實現(xiàn)測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗，難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務。由此而展現(xiàn)出來的問題日益嚴重，比如加
載、測試響應慢，只能應用于穩(wěn)態(tài)測試需求;支持三通道電參數(shù)測量分析，無法實現(xiàn)對電機驅動器、電機的系統(tǒng)性聯(lián)調測試。
致遠電子憑借在功率分析、電機測量領域的深入理解以及長久積累，突破電機動態(tài)測試瓶頸，采用創(chuàng)造的自由加載引擎并融合儀器的設計理念，使用單獨的硬件PID控制器做負反饋控制判斷，
大幅提高PID調節(jié)速度，推出具有劃時代意義的MPT混合型電機測試系統(tǒng)，同時滿足行業(yè)對電機及其控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與動態(tài)的測量需求，使電機實驗進入動態(tài)測量領域。
