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常常會(huì)有新客戶把編碼器和主軸電機(jī)搞混,這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是主軸電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合,維修時(shí)缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服電機(jī)現(xiàn)在在企業(yè)中使用率逐漸增高,但是一旦出現(xiàn)故障就會(huì)讓人感覺(jué)無(wú)從下手。首先先介紹下伺服電機(jī)的基本概念,伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),主要用在高精度的定位系統(tǒng)。下面介紹一下伺服電機(jī)問(wèn)題的處理方式:
1、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定電位器位置。
3、電機(jī)失速。 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、上電后,伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。 故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。
坤馬自動(dòng)化公司擁有技術(shù)*、經(jīng)驗(yàn)豐富維修工程師,在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技*的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修國(guó)內(nèi)外各種*的工業(yè)設(shè)備電路板,變頻器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無(wú)原理圖維修。如:半導(dǎo)體,機(jī)械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工等行業(yè),希望能得到貴公司的認(rèn)可從而達(dá)到長(zhǎng)期合作!