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西門子伺服電機(jī)維修數(shù)控系統(tǒng)廠家售后,離合器故障維修,編碼器故障維修,西門子伺服電機(jī)剎車時好時壞維修,力度達(dá)不到維修,剎車剎不住維修,剎車片更換,剎車線圈燒毀維修,伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點,伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng),伺服電機(jī)發(fā)熱維修,伺服電機(jī)抖動維修,伺服電機(jī)電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動一下就報警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好,專業(yè)維修電機(jī)工程師維修,修復(fù)率可達(dá)到。
.電機(jī)上電,機(jī)械運動異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。
2、調(diào)試不當(dāng)引發(fā)的過電壓問題:
①電機(jī)減速時間設(shè)定過短,導(dǎo)致過電壓;由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大,如果減速時間過短, 變頻器輸出的頻率下降很快,造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),通過變頻器主回路的IGBT反并聯(lián)二極管回饋到直流母線,導(dǎo)致直流母線電壓升高,如果沒有配備制動單元,或者無法回饋電網(wǎng),將導(dǎo)致直流母線電壓升高,終發(fā)生過電壓故障。
②位能性負(fù)載下放,抱閘邏輯打開、關(guān)閉時機(jī)不合適, 導(dǎo)致過電壓。
③收放卷控制工藝,放卷電機(jī)由于被反拖出現(xiàn)過電壓情況。
④大功率通風(fēng)機(jī)運行中,管道閥門突然變化情況,導(dǎo)致變頻器過電壓。
⑤皮帶機(jī)控制,速度給定不合適,出現(xiàn)的被拖電機(jī)變頻器過壓現(xiàn)象。
⑥多變頻器、多電機(jī)同時驅(qū)動一臺車, 速度給定不合適、加減速時間不一致,導(dǎo)致變頻器過電壓。
三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;④改正接線。
二、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
三、電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)過載。
2.故障排除①測量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
四、電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動機(jī)運行時響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運行中電動機(jī)振動較大
故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,試機(jī)是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。
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