組件構(gòu)成

1、無人機+機巢

使用大疆機庫以及定制機巢搭配邊緣計算終端完成光伏電站的日常巡護，部署在集控中心的服務(wù)器中的無人機巡檢系統(tǒng)可完成整套方案的建設(shè)。

無人機平臺使用大疆無人機，無人機搭載可見光、熱紅外、變焦、激光雷達四個模組，通過對機巢的控制實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程起飛等功能。自動機場可遠程一鍵啟動，自動打開艙門，無人機自動飛出，開展全自主巡檢作業(yè)，并可以自動進行拍攝作業(yè)和數(shù)據(jù)處理，無需人員抵達現(xiàn)場。飛行過程中，遠程控制平臺可以實時顯示無人機巡檢畫面，并可以實時控制無人機飛行。無人機完成作業(yè)后，自動返航，在起降平臺上精準起降。自動機場回收無人機后，智能機械臂自動將無人機歸置于充電位置。無人機在機場內(nèi)可以進行數(shù)據(jù)傳輸。

2.服務(wù)器部署

服務(wù)器平臺是整個巡檢系統(tǒng)的控制中樞，負責AI識別，數(shù)據(jù)存儲，航線下發(fā)，和生成巡檢報告等功能。服務(wù)端通過對來自客服端和機場端的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理，通過AI算法的實現(xiàn)精準的故障識別和故障定位，同時進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，自動生成巡檢報告。服務(wù)器部署在集控中心，用戶可遠程控制區(qū)域范圍內(nèi)的所有無人機機場。服務(wù)器是所有服務(wù)的后端平臺，集中控制所有的機場設(shè)備，無人機的實時監(jiān)控和巡檢人員的集中管理。

3.巡檢平臺微應(yīng)用

利用“云平臺+算法應(yīng)用容器”框架，實現(xiàn)缺陷主動告警、無人機機場集中管理等功能。

依據(jù)雙光融合識別模型，同步解譯雙光信息，綜合判斷，準確識別組串數(shù)量和缺陷，定位精確，精準分級，可實現(xiàn)故障自動劃分危險級別。故障消缺App，實現(xiàn)一線班組執(zhí)行消缺任務(wù)導航的需求，可根據(jù)下發(fā)的位置精準導航到故障所在組串，濾除無用信息，展示效果直觀不繁雜，巡檢完成后可自動生成消缺報告。

報告導出