Applanix POS LV125 結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高，利用高精度測(cè)量型GNSS和慣性導(dǎo)航技術(shù)為陸地車輛定位導(dǎo)航和移動(dòng)地理信息數(shù)據(jù)采集應(yīng)用提供穩(wěn)定、可靠和可復(fù)驗(yàn)的位置和姿態(tài)測(cè)量解決方案。
產(chǎn)品主要特征
? Applanix 公司 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航技術(shù)
? 厘米級(jí)移動(dòng)定位精度
? 在惡劣的 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下， 提供可靠的定位精度
? 為移動(dòng)地理信息數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供完備的位置和姿態(tài)測(cè)量解決方案
? 高性能 GNSS 雙天線航向測(cè)量
? 配備堅(jiān)固、性能穩(wěn)定、專業(yè)的微機(jī)械慣性測(cè)量單元 MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM 校正技術(shù)
? IP67 防水防塵
性能指標(biāo)
No GNSS outages, standard road vehicle dynamics
|
| SPS | VBS | IARTK | Post-processed |
| 位置(m) | 1.50 - 3.00 | 0.10 - 0.50 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.015 | 0.015 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向(deg)(單天線) | 0.25 | 0.20 | 0.15 | 0.08 |
| 航向(deg) (雙天線) | 0.12 | 0.09 | 0.09 | 0.06 |
1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics
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| SPS | VBS | IARTK | Post-processed |
| 位置(m) | 2 - 5 | 2 - 3 | 1 - 3 | 0.2 - 0.8 |
| 速度（m/s） | 2 - 3 | 1 - 2 | 1 - 2 | 0.2 - 0.8 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.05 |
| 航向(deg)(單天線) | 0.35 | 0.35 | 0.30 | 0.20 |
| 航向(deg) (雙天線) | 0.35 | 0.35 | 0.30 | 0.20 |
注意：
所有指標(biāo)均為 RMS 值，實(shí)際指標(biāo)與多徑信號(hào)、遮擋、衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。指標(biāo)在典型車輛動(dòng)態(tài)、具備 DMI 及雙天線條件下測(cè)得。典型測(cè)量任務(wù)，均方根誤差。IARTK 或 Post-Processed 指標(biāo)需要足夠的基站覆蓋。DGPS 指標(biāo)與服務(wù)運(yùn)營(yíng)商及 SBAS 系統(tǒng)性能相關(guān)。Post-Processed 指標(biāo)需使用 POSPac MMS v6.1 或更高版本
系統(tǒng)物理指標(biāo)
| 組件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量（kg） | 電源 | 溫度 | 濕度 | 電纜 |
| POS計(jì)算機(jī)（PCS） | 160 x 146 x 65.5 | 1.3 | 10~32V直流電22W | -20~+55 | 5~95%1 | - |
| 輪速儀（DMI） | 115 x 254 x 908 | 2.4 | 根據(jù)PCS | -40~ +105 | - | 8m |
| GNSS天線 | 177 半徑 x 73 | 0.45 | 根據(jù)PCS | -40~+70 | - | 10m |
注意：
1 無(wú)冷凝
2 歐盟及歐洲太空總署開發(fā)
技術(shù)參數(shù)
? Applanix IN-Fusion TM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)
? 性能穩(wěn)定可靠的 IMU，具備 Applanix SmartCal TM 校正技術(shù)
? Trimble Maxwell Custom GNSS技術(shù) ( 雙芯片 )
? 220 個(gè)通道(每個(gè)芯片)：
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E ( Trimble L2P 跟蹤方法 ), L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1, B2
– Galileo2: L1 CBOC, E5A, E5B , E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAI F, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 ( WAAS)
– L-Band: OmniS TAR VBS, H P, XP and G2, Trimble CenterPoint® RTX
? GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器
? 未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí) 域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng))
? 極小的GNSS 載波相位的量測(cè)噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經(jīng)過(guò)證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
? 雙天線航向技術(shù)(GAMS )
? 可選配里程計(jì)DMI
? 可選配業(yè)界的 P OSPac MMS 后處理軟件
? 無(wú)需進(jìn)口許可
以太網(wǎng)輸入/輸出
功能：
運(yùn)行POS LV和記錄數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)：
位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、角速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都具有時(shí)間 ( 距離 ) 標(biāo)簽。
UDP 端口：
顯示接口——低速率 (1Hz 數(shù)據(jù) )
TCP/IP 端口：
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端口 - 高速率 (1-200Hz 數(shù)據(jù) )
數(shù)據(jù)記錄(帶緩存的數(shù)據(jù)記錄)
控制端口-用于LV-POSView TM ( 控制軟件 ) 的連接
RS232 NMEA 輸出
數(shù)據(jù)：
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG)、誤差統(tǒng) 計(jì) ($INGST) 、姿態(tài) ($PASHR) 、時(shí)間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
頻率：
1 - 50Hz(用戶可選擇)
RS232 高速率數(shù)據(jù)輸出
參數(shù)：
橫滾角、俯仰角、航向、緯度、經(jīng)度與高程
頻率：
1 - 200Hz (用戶可選擇，與 IMU 更新率相關(guān) )
RS232 BASE 1與RS232 BASE 2 輸入
格式：R TCM v2.x, R TCM v3.x, CMR and CMR+
其他I/O
PPS ：
秒脈沖時(shí)鐘同步信號(hào)輸出，上升沿有效
EVENT事件輸入：
記錄外部事件，要求輸入 TTL 脈沖脈寬大于1msec ( 300Hz)
用戶自備設(shè)備要求
— PC 或便攜計(jì)算機(jī) (LV-POS ViewTM 控制器 )：
要求：奔騰 90 處理器，16MB 內(nèi)存，1MB 空閑磁盤空間;以太網(wǎng)適配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 運(yùn)行POSPac MMSTM 后處理軟件的PC ：
要求：奔騰 4，2GHz 處理器 (32 位 )，1GB 內(nèi)存，400MB 空閑磁盤空間，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù) 4+ GB 磁盤空間;USB 接口，Windows XP/7
— 10~34V 直流電源，60W( 峰值 )
