POS LVX雙天線GNSS組合慣導(dǎo)，專為自動(dòng)駕駛地面車輛提供高精度位置和姿態(tài)信息，也可提供OEM版本在任何動(dòng)態(tài)條件下均可提供高精度的數(shù)據(jù)。
從停車到行駛再到上高速公路過程中所有的操作階段，自動(dòng)駕駛車輛都需要迅速、精準(zhǔn)的方向信息。
POS LVX為緊湊型設(shè)計(jì)，易于集成。使用時(shí)，通過Applanix SmartCal™ 補(bǔ)償技術(shù)快速校準(zhǔn)車載慣性傳感器，性能，滿足汽車制造商在采礦，運(yùn)輸，測圖和車輛實(shí)驗(yàn)中的需求。其易與多種類型的傳感器(包括光學(xué)、紅外和激光雷達(dá))進(jìn)行集成，提供慣性輔助RTK(IARTK)。
POS LVX采用低噪聲多頻Trimble Maxwell GNSS技術(shù)，跟蹤所有當(dāng)前衛(wèi)星信 號(hào)包括GPS L1/L2/L2C/L5 ，GLONASS L1/L2,QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和Trimble CenterPoint® RTX定位。
產(chǎn)品主要特征
? 提供性價(jià)比高的位置和姿態(tài)解決方案，集成度高，簡單易用。
? 穩(wěn)定、可靠和可復(fù)測的自動(dòng)駕駛車輛位置和姿態(tài)解決方案
? POS LVX是新型的雙天線GNSS POS LV產(chǎn)品，
? 專門為小型系統(tǒng)、模型化系統(tǒng)而設(shè)計(jì)
? 對(duì)于相同性能，也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)
? 采用Applanix SmartCalTM 校正技術(shù)，計(jì)算的位置和姿態(tài)精度更高
技術(shù)參數(shù)
? Applanix IN-FusionTM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)
? 內(nèi)置穩(wěn)定的MEMS慣性傳感器，具備 Applanix SmartCalTM 校正技術(shù)
? Trimble Maxwell Custom GNSS測量技術(shù)
? 主天線，336 通道 Maxwell 7 芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou B1, B2, B31
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2
– Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
– IRNSS L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX
– SBAS: L1 C/A, L5
– MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
? 從天線，第二個(gè)336通道 Maxwell 7 芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou B1, B2, B31
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E62
– IRNSS L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關(guān)器
? 射頻頻譜監(jiān)測與分析
? 未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng))
? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經(jīng)過證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
? 100 Hz 位置、俯仰、橫滾、航向輸出
? IMU數(shù)據(jù)更新率 200 Hz
? 導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)
? 支持的差分輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
? 支持 POSPac MMS 后處理軟件 (單獨(dú)銷售)
? 無需進(jìn)口許可
? 支持故障檢測和排除(FDE), 接收機(jī)自主完整性檢測 (RAIM)
以太網(wǎng)輸入/輸出
通過專用IP地址(靜態(tài)或DNS)支持所有以太網(wǎng)功能
TCP/IP and UDP：
ASCII和Binary數(shù)據(jù)流(時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS數(shù)據(jù))
HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統(tǒng)配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)
記錄
內(nèi)存：6GB
外部存儲(chǔ):USB2.0接口
參數(shù):時(shí)間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz), GNSS 原始數(shù)據(jù) (5 Hz)
串口輸入/輸出
2 x RS232串口
參數(shù):ASCII and Binary 數(shù)據(jù)流 (時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS 數(shù)據(jù)), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息
其他I/O:PPS(pulse-per-second):
時(shí)間秒脈沖輸出
事件輸入(2):2個(gè)外部事件的時(shí)間標(biāo)記
DMI 輸入:參考電壓的正交脈沖
性能指標(biāo)4(RMS ERROR)
No GNSS outages, standard road vehicle dynamics
| POS LVX | SPS | DGPS | RTK |
| 位置5 (m) | 1.5 H | 0.1 H | 0.02 H |
| 3.0 V | 0.5 V | 0.05 V | |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 |
| 航向6(deg) | 0.12 | 0.09 | 0.09 |
1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics6
| POS LVX | SPS | DGPS | RTK |
| 位置5 (m) | 2.0 H | 2.0 H | 1.0 H |
| 5.0 V | 3.0 V | 2.0V | |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
| 航向5(deg) | 0.35 | 0.35 | 0.30 |
物理特性
尺寸:185 L x 93 W x 42 H mm (標(biāo)稱)
重量:0.76 kg
電源:寬量程輸入8-28v直流，典型功率，在室溫下消耗3.5 W
接口:I/O: DA26 DMI: DE9
天線(2): TNC (母頭)
GNSS天線LNA功率輸入:配套Trimble 540AP天線已滿足，
LNA最小要求值:31.0 dB (> 35 dB推薦)
環(huán)境特性:溫度 -40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))
測量范圍:+/- 6g7, +/- 350 dps
機(jī)械振動(dòng):+/- 75g
工作濕度:5% to 95% 無冷凝相對(duì)濕度(+60 deg C)
工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt
IP 等級(jí):IP67
標(biāo)注
(1) 本產(chǎn)品的硬件支持北斗B3，當(dāng)發(fā)布信號(hào)接口控制文檔(ICD)后，通過固件升級(jí)可以充分支持這類新的信號(hào)，
(2) 由于沒有公開GLONASS L3 CDMA或 Galileo E6 ICD，設(shè)備當(dāng)前功能是基于公開可用的信息開發(fā)的。因此，Trimble不能保證這些功能可以實(shí)現(xiàn)。
(3) 歐盟及歐洲太空總署開發(fā)
(4)典型性能。實(shí)際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。
(5) 2m天線基線長
(6) 帶 DMI 功能
(7)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz
