XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列，內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
XT201-CAN技術指標
產品特點
u
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式輸出，接口形式CAN方式。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品鑄鐵外殼封裝，防水等級IP55，
u 抗外界電磁*力強。
u 承受沖擊震動能力強。
產品描述
XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列，內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量，不適用于快速變化的動態(tài)測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，
產品現有應用范圍
產品在民用領域包括:u 工程車輛調平，和高空平臺安全保護
u 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態(tài)測量
u 盾構頂管應用
u 大壩檢測
u 地質設備傾斜監(jiān)測
產品在軍事領域包括:
u 火炮炮管初射角度測量
u 雷達車輛平臺檢測
u 衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測
| 型號 | 接口 | 輸入電壓 | 溫度范圍 | 溫度補償 | 說明 |
| XT201-CAN-30 | CAN | 18-28V | | 有 | 雙軸有外殼插頭 |
| XT201-CAN-60 | CAN | 18-28V | | 有 | 雙軸有外殼插頭 |
表1
技術指標
表格2、3測試條件：環(huán)境溫度=
1. 主要指標（見表2）
| 指標 | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
| 響應速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 測量范圍 | | 雙軸±60 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | 0 | ±0.04 | 0.08 | º | |
| 精度（<±30°） | 0 | ±0.06 | 0.1 | º | |
| 精度（<±60°） | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | º | |
| 非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
| 零度點重復性 | | ±0.05 | | º | |
| 溫度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ | |
| 橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % |
| X負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
表2
2. 其它指標（見表3）：
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 18 | 24 | 30 | V |
| 工作電流 | 50 | 60 | 70 | MA |
| 工作溫度 | -40 | | +85 | ℃ |
| CAN接口速率 | 250K（默認速率） | BPS* | ||
| CAN接口格式 | 符合CAN 規(guī)范2.0B,ISO 11898-1 | |||
表3
3. 工作參數極限值（見表4）
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 電源電壓 | 16 | 36 | V |
| 工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
