產(chǎn)品名稱(chēng)：三維電子羅盤(pán) 機(jī)器人數(shù)字羅盤(pán) FNN-3400
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
一．簡(jiǎn)介
中精度FNN-3400電子羅盤(pán)內(nèi)置三軸磁場(chǎng)傳感器和三軸傾角傳感器。輸出的方位是羅盤(pán)指北軸線(xiàn)在水平面的投影和地磁北線(xiàn)在地面投影的夾角，由于具有三軸加速度補(bǔ)償，在平放、側(cè)立、倒置的姿態(tài)下均可測(cè)量磁北方位，可廣泛應(yīng)用于手機(jī)基站天線(xiàn)檢測(cè)、玩具、教學(xué)演示設(shè)備、低成本衛(wèi)星通訊設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)需要。
羅盤(pán)可對(duì)干擾磁場(chǎng)進(jìn)行硬磁或者軟磁補(bǔ)償，同時(shí)具有方位零點(diǎn)修正功能。產(chǎn)品具有封裝和無(wú)封裝兩種類(lèi)型，工作溫度范圍是：-20℃到+70℃。
二．FNN-3400性能參數(shù)
傳感器性能參數(shù)如下表
| 特性 | 條件 | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
| 供電電壓 | 直流 | 5 |
| 12 | V | |
| 工作電流 | 供電電壓12V | 13 | 15 | 18 | mA | |
| 穩(wěn)定時(shí)間 | 測(cè)量溫度25℃ |
| 5 |
| sec | |
| 傾角 | 測(cè)量范圍 |
|
| ±60 |
| º |
| 精度 | 測(cè)量溫度25℃、測(cè)量范圍±15° |
| ±0.2 | ±0.3 | º | |
| 測(cè)量溫度25℃、測(cè)量范圍±30° |
| ±0.3 | ±0.4 | º | ||
| 測(cè)量溫度25℃、測(cè)量范圍±45° |
| ±0.4 | ±0.5 | º | ||
|
| ±0.5 | ±0.8 | º | |||
| 分辨率 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±0.05 |
| º | |
| 線(xiàn)性 | 測(cè)量溫度25℃、測(cè)量范圍±60° |
| 0.8 | 1.3 | % | |
| 重復(fù)性 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±0.2 |
| º | |
| 穩(wěn)定性 | 測(cè)量溫度25℃、時(shí)間間隔24小時(shí) |
| ±0.3 |
| º | |
| 熱零點(diǎn)漂移 | 溫度范圍：-20℃—70℃ |
| ±0.02 | ±0.05 | º/℃ | |
| 交叉軸靈敏度誤差 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±2 | ±4 | % | |
| 方位 | 磁場(chǎng)范圍 | 周?chē)艌?chǎng)環(huán)境 | -2 |
| 2 | Gauss |
| 精度 | 測(cè)量溫度25℃、用戶(hù)軟磁標(biāo)定后、傾斜角度小于5° |
| ±1 | ±1.5 | º | |
| 測(cè)量溫度25℃、用戶(hù)軟磁標(biāo)定后、傾斜角度小于30° |
| ±2.5 | ±3.5 | º | ||
| 分辨率 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±0.2 |
| º | |
| 線(xiàn)性 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±0.7 | ±1 | % | |
| 重復(fù)性 | 測(cè)量溫度25℃ |
| ±0.4 |
| º | |
| 穩(wěn)定性 | 測(cè)量溫度25℃、時(shí)間間隔24小時(shí) |
| ±0.8 |
| º | |
| 熱零點(diǎn)漂移 | 溫度范圍：-20℃—70℃ |
| ±0.04 | ±0.08 | °/℃ | |
| zui大干擾磁場(chǎng)*1 |
|
|
| 20 | Gauss | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 輸出方式為連續(xù)輸出 | 2 | 10 | 20 | Hz | |
| 波特率 | RS232、RS485 |
| 9600 |
| Baud | |
| 通信參數(shù) | RS232、RS485 | 9600，n，8，1 |
| |||
| 存儲(chǔ)溫度 | 周?chē)h(huán)境溫度 | -30 |
| 80 | ℃ | |
| 工作溫度 | 周?chē)h(huán)境溫度 | -20 |
| 70 | ℃ | |
| 防護(hù)等級(jí) | 封裝（AHDH） |
| IP40 |
| g | |
| 重量 | 封裝（AHDH） | 55 | 60 | 65 | g | |
| 無(wú)封裝（PCB35 | 6 | 8 | 10 | g | ||
| 尺寸 | 封裝（AHDH） | 長(zhǎng)：59寬：31高：22 | mm | |||
| 無(wú)封裝（PCB35） | 直徑：35高：9 | mm | ||||
