TSTA50D,TSTA50D本公司*現(xiàn)貨供應(yīng)東元伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器。銷售和維修
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伺服放大器的輸出電流計(jì)算
伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào),采用了電阻如。和負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。
根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理,可以推出:
, 字號(hào):大 中 小 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求