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2.優(yōu)點(diǎn):良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設(shè)定;如需訂購【張工1 8 2 - 0 1 9 -8 8 -3 0 9 】技術(shù)和選型請加【 Q;8.7.8.8.5.6.0.8.7 】貨源充足,型號齊全。期待您的合作,,,1. 開環(huán)系統(tǒng)
圖1是開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖,它主要由驅(qū)動(dòng)電路,執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī),通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí),用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號。
2. 閉環(huán)系統(tǒng)
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺之間傳動(dòng)誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。
比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較,兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路,控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺繼續(xù)移動(dòng),直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式,閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。