為貫徹落實《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》(國辦發(fā)〔2020〕39號)，推動網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部(以下統(tǒng)稱五部門)聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作，試點期為2024—2026年。
 

　　試點內(nèi)容
 

　　(一)建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。開展交通信號機和交通標志標識等聯(lián)網(wǎng)改造，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計算系統(tǒng)(MEC)，實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。
 

　　(二)提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。
 

　　(三)建立城市級服務(wù)管理平臺。建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級云控基礎(chǔ)平臺，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺、交通信息管理公共服務(wù)平臺、城市信息模型(CIM)平臺等實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺，對試點車輛運行安全狀態(tài)進行實時監(jiān)測，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認定、原因分析等工作。
 

　　(四)開展規(guī)?；痉稇?yīng)用。鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景(任選一種或幾種)應(yīng)用試點(具體推薦功能參考附件1)。選取部分公交線路(含BRT)，實現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識別和自動駕駛模式運行；部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現(xiàn)無人化示范運行；完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能；部署不少于50輛的城市物流配送車試點，部分實現(xiàn)特定場景下自動化示范運行；部署不少于200輛的低速無人車試點，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛功能的示范應(yīng)用。
 

　　(五)探索高精度地圖安全應(yīng)用。鼓勵開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術(shù)體系。
 

　　(六)完善標準及測試評價體系。推動跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標準研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標準體系，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點和道路環(huán)境標準化認定。構(gòu)建“車路云一體化”場景數(shù)據(jù)庫，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標準，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證能力，推動形成相應(yīng)的測試評價體系。
 

　　(七)建設(shè)跨域身份互認體系。健全C-V2X直連通信身份認證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認證機制，對C-V2X直連通信設(shè)備進行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認機制以及跨部門數(shù)字證書互認體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認互通。
 

　　(八)提升道路交通安全保障能力。確保自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺安全監(jiān)控人員等運行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度，具備車輛運行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險防控、隱患排查、應(yīng)急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機制，及時上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫月度報告以存檔備查。
 

　　(九)探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車路云一體化”試點的商業(yè)化運營主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運營模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。
 

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點以城市為主體自愿申報，城市應(yīng)符合以下基本條件。
 

　　(一)建立地方領(lǐng)導(dǎo)牽頭、相關(guān)部門參與的應(yīng)用試點協(xié)同工作機制。
 

　　(二)具備支持開展應(yīng)用試點的地方性法規(guī)或管理政策、組織協(xié)調(diào)機制等政策保障條件。
 

　　(三)具備與申報應(yīng)用試點相匹配的自動駕駛功能設(shè)計運行條件和道路交通管理實際相適應(yīng)的公共道路、交通基礎(chǔ)設(shè)施、通信基礎(chǔ)設(shè)施等必要的基礎(chǔ)設(shè)施條件。
 

　　(四)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較好，產(chǎn)業(yè)鏈相對完善，在產(chǎn)業(yè)鏈培育、產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)等方面具有一定優(yōu)勢。
 

　　(五)具有省級或市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測能力、運輸安全保障能力、汽車網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全管理能力、安全隱患和突發(fā)事件處置能力等安全管理條件。
 

　　(六)具有組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的成功經(jīng)驗，已依據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》，發(fā)布相關(guān)道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細則等文件。