【儀表網 儀表下游】當前，智能網聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。作為智慧城市基礎設施與智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市之一，北京建設高級別自動駕駛示范區(qū)，讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同；同時，構建適度超前的政策管理體系，為智能網聯(lián)汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。
 

　　按照《北京市智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019年—2022年)》，北京將積極建設具有全球競爭力的智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展城市，到2022年，基本完成智能網聯(lián)汽車技術體系的構建，全市智能網聯(lián)汽車及關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到1000億元。當前，智能網聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。智能網聯(lián)汽車想真正落地還要解決哪些難題？
 

　　自動駕駛出租車來接單
 

　　為北京正式開放自動駕駛出租車服務的企業(yè)，Apollo共有53輛自動駕駛車輛獲得出租車資格。用戶通過手機應用一鍵呼叫，自動駕駛出租車接單，很快就能到達站點供人體驗。
 

　　當坐在后排的乘客點擊眼前屏幕上的“開始行程”后，車輛啟動行駛。駛入城市開放道路后，屏幕上可以看到行駛的起點終點、當前行駛道路的限速情況、實際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃，以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息，如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。
 

　　按照國際通用的汽車智能化分級標準來看，L4級被稱為“高度自動駕駛”，除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作。L5級被稱為“全自動駕駛”，完全不需要駕駛員任何操作，車輛就可以全地域、全天候地自動駕駛，這也就是人們暢想中的自動駕駛的模樣。在商用車領域，自動駕駛同樣潛力巨大。
 

　　讓車輛行駛無盲區(qū)
 

　　據了解，通過車載攝像頭和激光雷達，L4級自動駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場景，但是也會存在盲區(qū)。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉道排隊無法確認前方車輛為停車還是等燈車等。車路協(xié)同就是要為自動駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求。這些設備包含先進的傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術設備，可以讓車輛行駛無盲區(qū)。
 

　　單車智能由于感知存在界限，無法處理一些情況，無法解決生產成本居高不下等問題，短期內難以實現高級別自動駕駛商業(yè)化運行。目前，基于網聯(lián)的自動駕駛技術路線逐漸成為業(yè)界共識，尤其是我國在基礎設施建設等方面具有優(yōu)勢，有希望率先實現網聯(lián)自動駕駛。
 

　　為新技術應用推廣提供支撐
 

　　雖然新的賽道已經鋪就，但基于網聯(lián)的自動駕駛落地仍有較多難題。比如，融合感知決策的算法等尚不成熟；管理模式與道路數字設施一體化的需求不匹配；商業(yè)模式尚不清晰等。
 

　　由于當前針對智能網聯(lián)汽車的管理應用政策體系還處于建設完善之中，新產品、新模式的規(guī)模化應用還不太順暢。北京將構建適度超前的政策管理體系，為智能網聯(lián)汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。
 

　　4月10日，北京市正式批復《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》，實施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，大興國際機場以及京臺高速、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日，小馬智行等企業(yè)獲得北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動駕駛路測牌照。
 

　　成為政策先行區(qū)首批獲牌的自動駕駛企業(yè)，意味著將可以在北京復雜的交通環(huán)境中進行更大規(guī)模的道路測試，為技術迭代積累寶貴數據。據介紹，接下來，政策先行區(qū)將和高級別自動駕駛示范區(qū)形成良性互動，一方面利用政策鼓勵企業(yè)積極參與示范區(qū)建設，提升車輛入網數量，活躍產業(yè)生態(tài)，形成良性互動；另一方面，政策先行區(qū)將依托示范區(qū)的路側云端物理基礎設施，對企業(yè)開展各類創(chuàng)新型測試進行必要的創(chuàng)新型監(jiān)管，為企業(yè)提供增值測試服務。
 

　　政策先行區(qū)將建立創(chuàng)新容錯糾錯機制，不斷激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新熱情，調動職能部門干事熱情，營造“鼓勵探索、支持創(chuàng)新、寬容失誤、迭代完善”的干事創(chuàng)業(yè)環(huán)境。
 

　　資料來源：人民日報