稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)是采用稀土永磁體(釤鈷或釹鐵硼)制成的高性能永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)。具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、反應(yīng)速度快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊。可不經(jīng)齒輪減速，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。是一種高精度伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)已是必然趨勢(shì)，稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向器和電刷給應(yīng)用帶來一系列問題。比如，結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，電刷和換向器容易發(fā)生故障：電刷和換向器之間滑動(dòng)接觸的電阻不穩(wěn)定，使電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定；換向器上產(chǎn)生火花，引起無線電干擾，影響放大器和計(jì)算機(jī)正常工作，且使電機(jī)無法直接應(yīng)用于易燃、易爆的工作環(huán)境中；電刷和換向器之間的摩擦增加了電機(jī)的阻力矩，使電機(jī)工作不穩(wěn)定；換向器的表面線速度換向電流、電壓有一極限容許值，約束了電機(jī)的zui大轉(zhuǎn)速和功率：為使換向器可靠工作，電樞和換向器直徑一般較大，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，在快速響應(yīng)要求較高、安裝空間較小的應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。
稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率，大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生扭力和扭矩。小型直流電動(dòng)機(jī)用于工具、玩具和便攜式家電中，大型直流電動(dòng)機(jī)用于電動(dòng)車輛、電梯升降機(jī)、軋鋼機(jī)等工業(yè)設(shè)備中。

　　稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有：

　?、艧o電刷和換向器，運(yùn)行更可靠，免維護(hù)。

　　⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。

　?、菓T量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。

　?、雀咚俅罅毓ぷ鳡顟B(tài)好。

　　⑸相同功率下體積小重量輕。

　　稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng) 、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，*，噪聲也較小。由于稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。