稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)作為調(diào)速電動(dòng)機(jī)使用，一般分為兩種形式：一種為方波型永磁同步電機(jī)（習(xí)慣上也稱無刷直流電機(jī)）；另一種為正弦波型永磁同步電機(jī)（即標(biāo)準(zhǔn)形式的永磁交流同步電機(jī)）。這兩種波形的永磁同步電機(jī)作為調(diào)速系統(tǒng)中的執(zhí)行電機(jī)，都需要配備一套專門設(shè)計(jì)的調(diào)速控制器和轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。于是，就形成了稀土永磁式直流調(diào)速系統(tǒng)和稀土永磁交流同步變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)分支。這兩類調(diào)速系統(tǒng)的基本性能都超過了異步變頻調(diào)速系統(tǒng)，并且都可以把功率做得很大，發(fā)展前途十分看好。
稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)伺服應(yīng)用的理想選擇，在盡量減小尺寸，重量，功率和響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)，并zui大限度地提高速度和位置精度。為直流力矩電機(jī)提供了一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，就可以直接連接到驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

　　稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)為了實(shí)現(xiàn)無電動(dòng)刷換向，首先要求把一股直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上。這與傳統(tǒng)直流永磁電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還是不夠，因?yàn)橛靡话阒绷麟娫唇o定子上各繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場，它不能與運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，以產(chǎn)生單一方向的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單方便，可不經(jīng)齒輪減速，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。能夠被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械制造中，該電動(dòng)機(jī)可根據(jù)客戶需要配低測速發(fā)電機(jī)或者光電編碼器組合成單元，并可結(jié)合相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度速度，位置及力矩閉環(huán)伺服系統(tǒng)，還可根據(jù)客戶需求將電機(jī)轉(zhuǎn)軸做成空心轉(zhuǎn)軸，輸出軸也可根據(jù)客戶要求制定。

　　稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)屬于低速直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常使用在堵轉(zhuǎn)或低速情況下。其特點(diǎn)是堵轉(zhuǎn)力矩大，空載轉(zhuǎn)速低，不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，過載能力強(qiáng)。*堵轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩而不損壞。稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種雷達(dá)天線的驅(qū)動(dòng)、光電跟蹤等高精度傳動(dòng)系統(tǒng)、以及一般儀器儀表驅(qū)動(dòng)裝置上。