機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)（一拖二）2-深圳萬測試驗(yàn)設(shè)備有限公司

功能總述

萬測機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)（一拖二）可連續(xù)完成混凝土的抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)。該試驗(yàn)機(jī)主要由微機(jī)控制油電混合伺服壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、氣抓、視覺系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)等組成。整個試驗(yàn)過程無需人員參與，可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對合格與不合格試樣的分類堆放等過程，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)智能化與自動化，極大的提高了工作效率。

特點(diǎn)

主機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠，整體剛性好；
具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；
采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)，響應(yīng)快、發(fā)熱低、噪音低、控制精度高；
球頭采用全封閉式雙球面結(jié)構(gòu)，無間隙、更可靠；
可實(shí)現(xiàn)試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等，全自動化完成試驗(yàn)全過程。

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 2611 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T 16826 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 3159 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 50081 《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》

技術(shù)指標(biāo)

型號	HCT306D-2AR
試驗(yàn)力	3000kN
試驗(yàn)力示值相對誤差	±0.5％以內(nèi)
試驗(yàn)力測量范圍	1%－100％FS（全程不分檔）
變形分辨力	1/500000FS
加力速度范圍	0.02%-2%FS
加力速度誤差	±0.5%
活塞位移允差	±0.5%
壓板直徑	Ф300mm
上下壓板間距離	250mm
工作活塞行程	200mm
試樣規(guī)格	150×150×150mm 、 100×100×100mm
機(jī)器人工作半徑	1650mm
主機(jī)外形尺寸	1100×730×2300mm
電源	AC 380V±10%，50Hz，6kW
主機(jī)重量	4500 kg