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更新時間：2023-11-20 10:34:44瀏覽次數(shù)：423次
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功能總述
機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗機(jī)主要由油電混合壓力試驗機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，實現(xiàn)試驗機(jī)智能化與自動化，極大的提高了工作效率。六自由度機(jī)械手在末端執(zhí)行部分安裝專用吸盤與氣抓，在視覺控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下，整個過程無需試驗人員參與，試驗過程中可實現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數(shù)量的初步識別、試樣尺寸自動識別、試樣原始數(shù)據(jù)自動掃描、試樣自動找正與自動上下料以及試驗結(jié)束后對不合格試樣的分類堆放，實現(xiàn)了整個過程的智能化與自動化。壓力試驗機(jī)主機(jī)架在設(shè)計時采用專業(yè)的有限元分析，有效地提高了了整機(jī)剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗機(jī)，具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)，響應(yīng)快，發(fā)熱低，噪音低，控制精度高等優(yōu)點。
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 2611-2007 《試驗機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗機(jī)》
GB/T3159-2008 《液壓式試驗機(jī)》
GB/T50081-2019 《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》
技術(shù)指標(biāo)
規(guī)格型號 | HCT206D-AR |
負(fù)荷（kN） | 2000 |
d試驗力示值相對誤差 | ±1％以內(nèi) |
試驗力測量范圍 | 10%－100％FS（全程不分檔） |
變形分辨力 | 變形量的1/200000 |
加力速度范圍 | 0.02%-1%FS |
加力速度誤差 | ±1% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
壓板直徑（mm） | ф250 |
上下壓板間距離(mm) | 170 |
工作活塞行程(mm) | 140 |
試樣規(guī)格（mm） | 150×150×150 100×100×100 |
油源外形尺寸(mm) | 550×360×750 |
主機(jī)總功率（kW） | 3.5kW |
機(jī)器人工作半徑（m） | 1.6 |
主機(jī)重量（kg） | 2500 |
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