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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司


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RJS-II系列一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-機(jī)械手

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參   考   價(jià): ￥ 19

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)RJS-II系列

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式：鄧遠(yuǎn)查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2020-04-10 14:12:43瀏覽次數(shù)：1881次

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：35條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：鄧遠(yuǎn) （銷售工程師）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RJS-II系列一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機(jī)器人針對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組

詳細(xì)介紹

RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機(jī)器人針對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組

開(kāi)拓創(chuàng)新 安全協(xié)作

● 采用新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場(chǎng)景
● 輸出更強(qiáng)勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機(jī)器人15-20kg有效負(fù)載的工作場(chǎng)合
● 具有更好的防水防塵性能，防護(hù)等級(jí)IP54（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環(huán)境

 

【主要特性】line.jpg

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
 

值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

【規(guī)格參數(shù)】line.jpg
 

基本性能
參數(shù)類型單位RJS17-IIRJS25-IIRJS32-II
大轉(zhuǎn)矩Nm66207459
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm49133267
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm3084169
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm134376848
額定轉(zhuǎn)速rpm302512.4
大轉(zhuǎn)速rpm353018.6
定位精度度0.001
電氣性能
額定功率W200400750
額定電壓VDC484848
額定電流A611.520
峰值電流A1528.7550
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑mm86116152
長(zhǎng)度mm138149181
重量kg2.557.8
減速比--101121161
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
值編碼器Bit17位單圈值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級(jí) --IP64    

 

 

 


【機(jī)械尺寸外形圖】line.jpg

 

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