一、概述
我公司自行開發(fā)研制的 MGS-H16 是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的 AGV 小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。傳感器安裝在無人駕駛的 AGV 小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距 5-30mm，小車在運(yùn)行過程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的 16 位開關(guān)會有 1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變，系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16 位開關(guān)均以 NPN 集電極開路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于 100 毫安的負(fù)載。
MGS-H16 為我公司 MGS-R16 的升級優(yōu)化版導(dǎo)向傳感器，它采用國外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于6GS 即可進(jìn)行偏移量檢測；其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進(jìn)口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互換使用，它的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，具有的性價比。
二、MGS-H16 磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
規(guī)格/型號 | MGS-H—S-20-C20 | |
產(chǎn)品代碼 | MGS-H16 | |
主體材質(zhì) | 鋁合金 | |
電源電壓 | 9-24VDC | |
負(fù)載電流 | 100ｍＡ | |
輸出信道 | 16 | |
輸出類型 | 開關(guān)量 | |
感應(yīng)距離 | 5-30mm | |
測量偏移范圍 | ±100mm | |
輸出方式 | NPN | |
信號幅度 | VOL≤0.6V | VCC=12V |
VOH≥11V | ||
保護(hù)類型 | 短路保護(hù)、極性保護(hù) | |
絕緣電阻 | 50MΩ (min) | |
電氣連接 | 20PIN簡牛連接器 | 符合 MIL-C-83503 標(biāo)準(zhǔn)插座 |
抗拉強(qiáng)度 | 5kg | 插座與殼體間 |
使用壽命 | 3年 | |
環(huán)境溫度 | 0—75℃ | |
濕度 | 90% max | |
機(jī)械振動 | 7g | ｆ=20—400Hz,每個方向 |
機(jī)械沖擊 | 10g/16ms | 1000 次，每個方向 |
防護(hù)等級 | IP65 | |
ESD保護(hù) | 4.5KV | |
電場干擾 | 200V/m | |
安裝使用 | 適配磁條 | 50×1.2，距磁條中心線 30mm 高處場強(qiáng)不小于 6Gs |
安裝方向 | 傳感器中心線與磁條中心線對齊 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動導(dǎo)引車AGV | |
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)，自動手推車 AGC | ||
